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原文传递一种船体清污机器人

专利名称：	一种船体清污机器人
摘要：	本发明涉及船体清洗设备领域，更具体地，涉及一种船体清污机器人，包括安装于机器人底座的永磁履带组件、驱动永磁履带组件运动的驱动组件、清洗组件、用于供电的蓄电池以及安装于机器人底座并用于辅助机器人底座通过曲面的辅助运动机构。辅助运动机构能够吸附在曲面上，使得机器人在行驶在船体曲面的时候，增加与船体的吸附力，使得机器人能够在船体的曲面上顺畅行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东海洋大学
发明人：	黄技;敖耀良;赖寿荣;钟一鸣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910600193.7
公开号：	CN110239689A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	刘瑶云;陈伟斌
分类号：	B63B59/06(2006.01);B;B63;B63B;B63B59
申请人地址：	524088 广东省湛江市麻章区海大路1号
主权项：	1.一种船体清污机器人，包括均安装于机器人底座(1)的永磁履带组件(2)、驱动所述永磁履带组件(2)运动的驱动组件(3)、清洗组件(4)和用于供电的蓄电池，其特征在于，还包括安装于所述机器人底座(1)并用于辅助所述机器人底座(1)通过曲面的辅助运动机构。 2.根据权利要求1所述的一种船体清污机器人，其特征在于，所述辅助运动机构包括安装于所述机器人底座两侧的摆臂(5)，所述摆臂(5)通过贯穿所述机器人底座(1)的驱动杆(6)连接，所述驱动杆(6)连接有驱动装置(7)，所述摆臂(5)远离所述驱动杆(6)的一端设置有竖直向下的电磁铁吸盘(8)。 3.根据权利要求2所述的一种船体清污机器人，其特征在于，所述摆臂(5)远离连接所述驱动杆(6)的一端设置有与所述电磁铁吸盘(8)转动连接的滚轮(9)。 4.根据权利要求3所述的一种船体清污机器人，其特征在于，所述永磁履带组件(2)包括主动轮(201)、被动轮(202)以及连接所述主动轮(201)和所述被动轮(202)的永磁履带(203)，所述主动轮(201)设置有穿过所述机器人底座(1)侧壁的中空圆管(204)，所述中空圆管(204)与所述驱动组件(3)连接；所述驱动杆(6)穿过所述中空圆管(204)内，并在中空圆管(204)内转动；所述主动轮(201)通过永磁履带与所述滚轮(9)连接。 5.根据权利要求4所述的一种船体清污机器人，其特征在于，所述摆臂(5)靠近所述滚轮(9)的一端向靠近所述主动轮(201)的一侧凹陷，所述滚轮(9)与所述主动轮(201)处于同一平面。 6.根据权利要求1-5任一所述的一种船体清污机器人，其特征在于，所述清洗组件(4)安装于所述机器人底座靠近所述辅助运动机构一侧，包括至少两个水平布置的第一伸缩杆(401)和与所述第一伸缩杆(401)转动连接且竖直布置的第二伸缩杆(402)，所述第二伸缩杆(402)连接有刷盘(403)和驱动刷盘(403)转动的电机(404)。 7.根据权利要求6所述的一种船体清污机器人，其特征在于，所述清洗组件(4)还包括设置有水枪(405)和摄像装置(406)的机器臂(407)，所述机器臂(407)为三轴转动的机械臂。 8.根据权利要求1-5任一所述的一种船体清污机器人，其特征在于，所述机器人底座(1)的内部设置有经过所述蓄电池的环形水管(10)，所述机器人底座(1)外部设置有水箱(11)，环形水管(10)的一端与所述水箱(11)连通，另一端通过水泵(12)与所述水箱(11)连通。 9.根据权利要求1-5任一所述的一种船体清污机器人，其特征在于，所述机器人底座(1)安装有紫外线杀菌灯(13)。 10.根据权利要求1-5任一所述的一种船体清污机器人，其特征在于，所述机器人底座(1)的底面设置有磁力装置(14)。
所属类别：	发明专利