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原文传递一种曲面清污机器人

专利名称：	一种曲面清污机器人
摘要：	本发明公开了一种曲面清污机器人，包括车体方形构架、驱动电机、伸缩压杆、外部电磁铁、永久性磁铁、内部电磁铁、舵机、控制单元、履带壳、电源线、微型弹簧压杆和旋转电机，所述后驱动轮的一端通过履带壳与驱动电机相连接，且驱动电机固定在活动连接杆上，所述车体方形构架的上侧安装有舵机，且舵机上通过金属杆连接有圆柱杆，所述车体方形构架的左右两侧固定有支撑座，且支撑座的下端安装有外部电磁铁，所述旋转电机的下端固定有固定杆。该曲面清污机器人，可以通过各处分布的磁性结构，使装置稳定的吸附在船体上，进而能够稳定的在船体上进行移动，高效的完成该机器人的工作过程，从而避免了使用大量人工完成清污工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东海洋大学
发明人：	敖耀良;黄技;王重凯;闫东旭;王琪焱
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910646026.6
公开号：	CN110254661A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	陈伟斌;刘瑶云
分类号：	B63B59/10(2006.01);B;B63;B63B;B63B59
申请人地址：	524088 广东省湛江市麻章区海大路1号
主权项：	1.一种曲面清污机器人，包括车体方形构架（1）、驱动电机（4）、伸缩压杆（5）、外部电磁铁（6）、永久性磁铁（10）、内部电磁铁（15）、舵机（16）、控制单元（18）、履带壳（22）、电源线（23）、微型弹簧压杆（24）和旋转电机（30），其特征在于：所述车体方形构架（1）的两侧设置有前轮（2）和后驱动轮（3），且前轮（2）和后驱动轮（3）的两端均安装有伸缩压杆（5）、永久性磁铁（10）、压缩弹簧（11）、轴承（12）和活动连接杆（21），所述后驱动轮（3）的两端通过伸缩压杆（5）、压缩弹簧（11）、轴承（12）和活动连接杆（21）与车体方形构架（1）相连接，所述后驱动轮（3）的一端通过履带壳（22）与驱动电机（4）相连接，且驱动电机（4）固定在活动连接杆（21）上，所述前轮（2）两端的伸缩压杆（5）、压缩弹簧（11）、轴承（12）和活动连接杆（21）均连接有圆柱杆（20），且圆柱杆（20）的中间通过转动杆（8）与固定板（19）相连接，并且固定板（19）固定在车体方形构架（1）上，所述车体方形构架（1）的上侧安装有舵机（16），且舵机（16）上通过金属杆（14）连接有圆柱杆（20），所述车体方形构架（1）的下侧安装有倒V形连接杆（25），且倒V形连接杆（25）的下端安装有辅动轮（7）和微型弹簧压杆（24），所述车体方形构架（1）的上侧安装有安全环（9），所述车体方形构架（1）的左右两侧固定有支撑座（29），且支撑座（29）的下端安装有外部电磁铁（6），所述车体方形构架（1）的内部安装有内部电磁铁（15），所述车体方形构架（1）的上侧通过螺丝（27）连接有固定支架（13），且固定支架（13）的中间下侧安装有旋转电机（30），所述旋转电机（30）的下端固定有固定杆（28），且固定杆（28）的下端固定有扫刮一体式刷盘（17），所述扫刮一体式刷盘（17）上设置有金属铲（32）和连杆（33），且连杆（33）的下侧固定有刷头（31），所述车体方形构架（1）的上侧安装有控制单元（18），且控制单元（18）上设置有电源线（23），并且电源线（23）的前端安装有通电口（26）。 2.根据权利要求1所述的一种曲面清污机器人，其特征在于：所述前轮（2）和后驱动轮（3）构成主运动机构，且后驱动轮（3）的两端通过伸缩压杆（5）和压缩弹簧（11）以及活动连接杆（21）与车体方形构架（1）之间为固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种曲面清污机器人，其特征在于：所述前轮（2）两端的伸缩压杆（5）和压缩弹簧（11）以及活动连接杆（21）分别与2根圆柱杆（20）相连接，且2圆柱杆（20）通过转动杆（8）与固定板（19）活动连接，所述舵机（16）通过金属杆（14）连接在圆柱杆（20）的一端。 4.根据权利要求1所述的一种曲面清污机器人，其特征在于：所述外部电磁铁（6）、永久性磁铁（10）和内部电磁铁（15）构成吸附机构。 5.根据权利要求4所述的一种曲面清污机器人，其特征在于：所述外部电磁铁（6）通过支撑座（29）固定于车体方形构架（1）的四个角的下方和左右中部的下方，所述永久性磁铁（10）贯穿前轮（2）和后驱动轮（3）内部各设置有6根，所述内部电磁铁（15）的一侧在车体方形构架（1）的内表面，另一侧裸露在车体方形构架（1）的外部。 6.根据权利要求1所述的一种曲面清污机器人，其特征在于：所述辅动轮（7）、微型弹簧压杆（24）和倒V形连接杆（25）构成辅运动机构，且该辅运动机构固定在车体方形构架（1）的四个角的下方。 7.根据权利要求1所述的一种曲面清污机器人，其特征在于：所述固定支架（13）、扫刮一体式刷盘（17）、固定杆（28）、旋转电机（30）、刷头（31）、金属铲（32）和连杆（33）构成清污机构。 8.根据权利要求7所述的一种曲面清污机器人，其特征在于：所述扫刮一体式刷盘（17）通过旋转电机（30）构成转动结构，且扫刮一体式刷盘（17）外侧中心对称设置有3组刷头（31）和金属铲（32），并且刷头（31）和金属铲（32）之间的位置相互交错设置。
所属类别：	发明专利