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原文传递一种低速电动车智能防盗装置

专利名称：	一种低速电动车智能防盗装置
摘要：	本发明公开一种低速电动车智能防盗装置，包括：主控模块，其用于对低速电动车智能防盗装置进行监测并控制；以及电瓶控制模块，能够控制电瓶输出的通断；复位模块，确定所述主控模块的起始工作状态；晶振模块，其为主控模块提供时钟信号；键盘输入模块和显示模块，用于用户输入密码和进行交互；扬声器报警模块，其与所述主控模块和低速电动车的鸣笛器相连接，所述扬声器报警模块能够接收主控模块的信号发出报警声；GSM报警模块，其能够接收所述主控模块的信号给用户发送信息。本发明的目的是根据不同的低速电动车的状态精确控制低速电动车智能防盗装置的不同模块，并且通过不同模块做出预警。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	陈书明;梁超;谷飞鸿;吴开明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910592030.9
公开号：	CN110239481A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	许小东
分类号：	B60R25/102(2013.01);B;B60;B60R;B60R25
申请人地址：	130000 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种低速电动车智能防盗装置，其特征在于，包括：主控模块，其用于对低速电动车智能防盗装置进行监测并控制；以及电瓶控制模块，其与所述主控模块相连接，所述电瓶控制模块能够控制电瓶输出的通断；键盘输入模块，其与所述主控模块相连接，所述键盘输入模块使用户进行密码输入；复位模块，其与所述主控模块相连接，所述复位模块确定所述主控模块的起始工作状态；晶振模块，其与所述主控模块相连接，所述晶振模块为主控模块提供时钟信号；显示模块，其与所述主控模块和所述键盘输入模块相连接，所述显示模块用于用户输入密码时进行交互；扬声器报警模块，其与所述主控模块和低速电动车的鸣笛器相连接，所述扬声器报警模块能够接收主控模块的信号发出报警声； GSM报警模块，其与所述主控模块相连接，所述GSM报警模块能够接收所述主控模块的信号给用户发送信息。 2.如权利要求1所述的低速电动车智能防盗装置，其特征在于，所述主控模块采用STC89C52单片微型计算机；所述键盘输入模块采用4×4矩阵输入键盘；所述显示模块采用LCD1602液晶显示器；所述GSM报警模块采用SIM900A模块。 3.如权利要求1所述的低速电动车智能防盗装置，其特征在于，所述电瓶控制模块包括：继电器开关，其与所述主控模块相连接；三极管，其与所述继电器开关和电瓶相连接；指示灯，其与所述继电器开关相连接。 4.如权利要求1所述的低速电动车智能防盗装置，其特征在于，所述复位模块采用阻容式手动复位电路，并且能够在主控模块运行过程中出现程序跑飞时，进行复位。 5.如权利要求1所述的低速电动车智能防盗装置，其特征在于，还包括：车轮传感器，其设置在低速电动车的车轮内部。 6.如权利要求5所述的低速电动车智能防盗装置，其特征在于，所述主控模块同时电联电瓶控制模块和车轮传感器，所述主控模块采用模糊控制模型输出车辆电瓶或车轮的丢失概率判断所述车辆电瓶或车轮是否丢失，包括如下步骤：分别将电瓶信号、车轮信号以及丢失概率转换为模糊论域中的量化等级；将所述电瓶信号以及车轮信号输入模糊控制模型，均分为5个等级；根据所述丢失概率判断车辆的车轮或电瓶是否丢失；其中，所述电瓶信号的模糊论域为[0，1]，其量化因子为70；所述车轮信号的模糊论域为[0，1]，其量化因子为8.4；丢失概率的论域为[0，1]，其量化因子都为1，设定丢失概率的阈值为0.55～0.58中的一个值。 7.如权利要求6所述的低速电动车智能防盗装置，其特征在于，所述电瓶信号的模糊集为{ZO，PS，PM，PB，PVB}，所述车轮信号的模糊集为{N，NM，M，ML，L}，丢失概率的模糊集为{S，SM，M，MB，B}；隶属函数均选用三角形隶属函数。 8.如权利要求7所述的低速电动车智能防盗装置，其特征在于，所述模糊控制模型的控制规则为：如果电瓶信号输入为PVB，车轮信号输入为ML，则丢失概率输出为S，即电瓶或车轮没有丢失；如果电瓶信号输入为ZO或PS，车轮信号输入为N，则丢失概率输出为B，即电瓶或车轮发生丢失；如果丢失概率输出为S或SM，则电瓶或车轮没有丢失；如果丢失概率输出为B或MB，则电瓶或车轮发生丢失；如果丢失概率输出为M，则丢失概率为阈值。 9.如权利要求1所述的低速电动车智能防盗装置，其特征在于，还包括停车防盗模块：若低速电动车强行启动，当车速满足： V≤V'时，车轮传感器将信号传输到所述主控模块，所述主控模块驱动电瓶控制模块切断电瓶供电，使低速电动车停车，同时向用户发送报警短信； V＞V'时，车轮传感器将信号传输到所述主控模块，所述主控模块驱动扬声器发出报警声，同时向用户发送报警短信，所述主控模块减小低速电动车电瓶输出电流直至切断电瓶供电，使低速电动车停车；其中，V表示车速，V'表示报警阈值，计算报警阈值的公式为：其中，V'表示报警阈值，Kf表示权重系数，P表示电瓶的功率，V0表示电动车的启动电压，I0表示电动车的起动电流，Vrms表示振动烈度，Pv表示轮胎的胎压，β表示轮胎的前轮内束角，F表示轮胎与地面的摩擦系数，fv表示轮胎的滚动阻力，其中，振动烈度满足：其中，Vi表示第i次的振动速度，i＝1、2···n。
所属类别：	发明专利