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原文传递一种车辆控制方法、车辆控制装置及电子设备

专利名称：	一种车辆控制方法、车辆控制装置及电子设备
摘要：	本申请提供一种车辆控制方法、车辆控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中该车辆控制方法包括：实时测量车辆与当前路段行驶边界的距离，上述行驶边界为道路两侧车辆无法通行的界线，上述当前路段为上述行驶边界以内的行车道，读取上述车辆的当前车速，检测上述距离和/或上述当前车速是否满足预设的安全行驶条件，若上述距离和/或上述当前车速不满足上述安全行驶条件，则基于上述距离和/或上述当前车速对上述车辆的功能模块进行控制。本申请方案可以帮助驾驶员将车辆调整到可控的状态，保障车辆安全行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市轱辘汽车维修技术有限公司
发明人：	刘均;李向煜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910356732.7
公开号：	CN110228476A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	方良
分类号：	B60W40/06(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道五和大道北元征科技厂区1号厂房4楼
主权项：	1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：实时测量车辆与当前路段行驶边界的距离，所述行驶边界为道路两侧车辆无法通行的界线，所述当前路段为所述行驶边界以内的行车道；读取所述车辆的当前车速；检测所述距离和/或所述当前车速是否满足预设的安全行驶条件；若所述距离和/或所述当前车速不满足所述安全行驶条件，则基于所述距离和/或所述当前车速对所述车辆的功能模块进行控制。 2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述检测所述距离和/或所述当前车速是否满足预设的安全行驶条件，包括：检测所述距离是否小于预设的预警距离，所述预警距离与所述当前车速相关；相应地，所述若所述距离和/或所述当前车速不满足所述安全行驶条件，则基于所述距离和/或所述当前车速对所述车辆的功能模块进行控制，包括：若所述距离小于所述预警距离，则监控所述车辆的转弯功能，以禁止所述车辆执行急转弯操作，并启动制动功能。 3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预警距离指示了所述车辆与所述当前路段行驶边界最小的安全间距；所述预警距离与所述车辆的当前车速正相关。 4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：检测所述车辆是否发生急转弯；当检测到所述车辆发生急转弯时，触发并保持车辆警示装置向外部输出警示信息。 5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述检测所述距离和/或所述当前车速是否满足预设的安全行驶条件，包括：检测所述当前车速是否大于预设的速度阈值；相应地，所述若所述距离和/或所述当前车速不满足所述安全行驶条件，则基于所述距离和/或所述当前车速对所述车辆的功能模块进行控制，包括：若所述当前车速大于所述速度阈值，则监控所述车辆的加速功能，以禁止所述车辆的车速超过限速值。 6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述速度阈值根据所述当前路段的限速值与预设的关系系数的乘积设定；所述关系系数与所述限速值负相关。 7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：在所述车辆的行驶状态下，对所述车辆进行定位，获取车辆的当前位置；基于所述车辆的当前位置，确定所述车辆所在的当前路段；联网获取所述当前路段的限速值。 8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：测量单元，用于实时测量车辆与当前路段行驶边界的距离，所述行驶边界为道路两侧车辆无法通行的界线，所述当前路段为所述行驶边界以内的行车道；读取单元，用于读取所述车辆的当前车速；检测单元，用于检测所述距离和/或所述当前车速是否满足预设的安全行驶条件；控制单元，用于当所述距离和/或所述当前车速不满足所述安全行驶条件时，基于所述距离和/或所述当前车速对所述车辆的功能模块进行控制。 9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利