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原文传递一种粒度范围为2-500um的全程矿浆磨矿粒度在线检测系统

专利名称：	一种粒度范围为2-500um的全程矿浆磨矿粒度在线检测系统
摘要：	本发明属于选矿技术领域，尤其涉及一种粒度为2‑500um的全程矿浆磨矿粒度在线检测系统，包括：采集装置、自动化取样装置、图像识别机构和信息显示装置；采集装置用以从矿浆中采集矿样，并能够将采集到的矿样借助于所述自动化取样装置输送至图像识别机构进行拍照检测；图像识别机构能够对矿样进行多角度拍照，并将多角度拍照获取的矿样照片进行三维重建，获得重建后的矿样颗粒形状；图像识别机构能够根据矿样的颗粒形状计算获得矿样颗粒的尺寸；图像识别机构能够将计算获取的矿样颗粒尺寸发送给信息显示装置用以展示矿样颗粒尺寸信息。本发明提供的检测系统，能够对固定筛目的粒度百分比在线检测的同时，还能够对10um以下或20um以下的小粒度进行在线检测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	东北大学
发明人：	杨英华;刘晓志
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910616906.9
公开号：	CN110243732A
代理机构：	北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩国胜
分类号：	G01N15/02(2006.01);G;G01;G01N;G01N15
申请人地址：	110169 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号
主权项：	1.一种粒度为2-500um的全程矿浆磨矿粒度在线检测系统，其特征在于，包括：采集装置、自动化取样装置、图像识别机构和信息显示装置；所述采集装置用以从矿浆中采集矿样，并能够将采集到的矿样借助于所述自动化取样装置输送至图像识别机构进行拍照检测；所述图像识别机构能够对矿样进行多角度拍照，并将多角度拍照获取的矿样照片进行三维重建，获得重建后的矿样颗粒形状；所述图像识别机构能够根据矿样的颗粒形状计算获得矿样颗粒的尺寸；所述图像识别机构能够将计算获取的矿样颗粒尺寸发送给所述信息显示装置用以展示矿样颗粒尺寸信息。 2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述采集装置至少包括：采样器和采样管；所述采样管的一端位于取样点，另一端与所述采样器连接，并能够将采取的矿浆输送至所述采样器内；所述采样器的胆内设有进矿孔和出矿孔；所述进矿孔与所述采样管连接。 3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述出矿孔连接有出矿管，并能够借助于所述出矿管将矿样输送至所述自动化取样装置的取样位置；所述采样器还安装有进水管，并能够借助于所述进水管向所述采样器内加水，用以清洗所述采样器或稀释位于所述采样器内的矿浆浓度。 4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述自动化取样装置至少包括：PLC控制器、触屏终端、步进电机和取样板；所述PLC控制器与所述触屏终端连接；在所述PLC控制器的控制下，所述取样板由所述步进电机的驱动下往返于取样位置和检测位置之间，获取新的矿样。 5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述检测点位置为7个；所述取样板行走至取样位置后，首先进行取样板清洗，然后取样；所述取样板在取样后，停留1秒钟后，开始向第一个检测点位置行走；在所述取样板行走至所述第一个检测点位置后，等待所述图像识别系统进行拍照检测；在拍照检测结束后，继续所述取样板行进至下一检测点位置进行拍照检测，直至预定的7个检测点位置全部拍照检测结束，返回取样位置进行冲洗取样。 6.根据权利要求4或5所述的检测系统，其特征在于，所述图像识别机构至少包括：一个或多个工业相机和主机；所述一个或多个工业相机能够对位于检测点位置上的矿样进行多角度拍照检测，并将获取的矿样照片发送给主机；所述主机能够将接收到的矿样照片进行三维重建，获得重建后的矿样颗粒形状；所述主机能够根据矿样的颗粒形状计算获得矿样颗粒的尺寸；所述主机能够将计算获取的矿样颗粒尺寸发送给所述信息显示装置用以展示矿样颗粒尺寸信息。 7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述主机内设有：相机控制模块、通讯模块和图像识别模块；所述相机控制模块能够控制所述一个或多个工业相机进行拍照检测工作；所述通信模块用以同所述自动化取样装置的PLC控制器进行通信；所述图像识别模块能够通过所述矿样照片，获取矿样的尺寸信息。 8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述信息显示装置包括：显示屏；所述信息显示装置与所述图像识别机构通信连接。
所属类别：	发明专利