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原文传递车辆的控制装置及车辆的控制方法

专利名称：	车辆的控制装置及车辆的控制方法
摘要：	本发明提供一种车辆的控制装置及车辆的控制方法，其基于车辆的目标横摆率和车辆的极限横摆率最恰当地控制车轮的垂直载荷。车辆的控制装置(200)具备：计算出车辆(2000)的目标横摆率的目标横摆率计算部(202)；基于车轮的垂直载荷计算出最大横摆率的最大横摆率计算部(204)；对目标横摆率与最大横摆率进行比较的横摆率比较部(210)；在目标横摆率超过最大横摆率的情况下，计算出改变了车轮的垂直载荷的分配的情况下的改善后最大横摆率的改善后最大横摆率计算部(206)；基于改善后最大横摆率改变垂直载荷的垂直载荷控制部(213)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社斯巴鲁
发明人：	岡田朋之;吉泽慧;大野翼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910030170.7
公开号：	CN110239499A
代理机构：	北京铭硕知识产权代理有限公司
代理人：	周爽;金玉兰
分类号：	B60T8/1755(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：目标横摆率计算部，其计算出车辆的目标横摆率；一次极限横摆率计算部，其基于车轮的垂直载荷计算出一次极限横摆率；横摆率比较部，其对所述目标横摆率与所述一次极限横摆率进行比较；二次极限横摆率计算部，其在所述目标横摆率超过所述一次极限横摆率的情况下，计算出改变了所述车轮的所述垂直载荷的分配的情况下的二次极限横摆率；以及垂直载荷控制部，其基于所述二次极限横摆率改变所述垂直载荷。 2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述横摆率比较部对所述目标横摆率与所述二次极限横摆率进行比较，所述垂直载荷控制部在所述目标横摆率为所述二次极限横摆率以下的情况下，基于所述目标横摆率来改变所述垂直载荷。 3.如权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述垂直载荷控制部根据与所述目标横摆率对应的所述车轮的横向力计算出目标垂直载荷，并基于所述目标垂直载荷改变所述垂直载荷。 4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述垂直载荷控制部在所述目标横摆率超过所述二次极限横摆率的情况下，将所述垂直载荷改变为与所述二次极限横摆率对应的理想垂直载荷。 5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述垂直载荷控制部通过控制向所述车辆赋予制动力的制动执行器或向所述车辆赋予制动力或驱动力的驱动力产生装置，从而改变所述垂直载荷。 6.如权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述垂直载荷控制部以使前轮的分配大于后轮的分配的方式改变所述垂直载荷。 7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述一次极限横摆率计算部基于从轮毂单元传感器检测的所述垂直载荷的实测值，计算出所述一次极限横摆率。 8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述二次极限横摆率计算部根据以所述垂直载荷的二次函数来表示所述车轮的横向力的关系式，基于所述车轮的横向力取最大值的情况下的所述垂直载荷，计算出所述二次极限横摆率。 9.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：计算出车辆的目标横摆率的步骤；基于车轮的垂直载荷计算出一次极限横摆率的步骤；对所述目标横摆率与所述一次极限横摆率进行比较的步骤；在所述目标横摆率超过所述一次极限横摆率的情况下，计算出改变了所述车轮的所述垂直载荷的分配的情况下的二次极限横摆率的步骤；以及基于所述二次极限横摆率改变所述垂直载荷的步骤。
所属类别：	发明专利