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原文传递一种智能上料机构

专利名称：	一种智能上料机构
摘要：	本实用新型提供了一种智能上料机构，包括振动盘以及与振动盘连接的分料机构，所述分料机构包括导料管夹紧机构，该导料管夹紧机构上设置有若干个导料管，导料管的上端与振动盘的输料器连接，其下端设置在上夹料机构之间，在上夹料机构的底部设置有下夹料机构，下夹料机构的底部设置有挡板机构，挡板机构的下端设置有料道输送机构，下夹料机构及挡板机构的底部设置有上下移动机构，所述上夹料机构底部设置有第一红外发射装置，在下夹料机构上部设置有匹配第一红外发射装置的第一红外接收装置，在其下部设置有第二红外发射装置，以及在挡板机构上设置有第二红外接收装置；本实用新型通过自动下料、夹料、放料以及排料，能够精确的将工件进行输送。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市林洋机械设备有限公司
发明人：	吴阿芳;郭坤
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822122320.0
公开号：	CN209382879U
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	523710 广东省东莞市塘厦镇莆心湖中心一路25号
主权项：	1.一种智能上料机构，包括振动盘以及与振动盘连接的分料机构，其特征在于，所述分料机构包括导料管夹紧机构，该导料管夹紧机构上设置有若干个导料管，导料管的上端与振动盘的输料器连接，其下端设置在上夹料机构之间，在上夹料机构的底部设置有下夹料机构，下夹料机构的底部设置有挡板机构，挡板机构的下端设置有料道输送机构，下夹料机构及挡板机构的底部设置有上下移动机构，所述上夹料机构底部设置有第一红外发射装置，在下夹料机构上部设置有匹配第一红外发射装置的第一红外接收装置，在其下部设置有第二红外发射装置，以及在挡板机构上设置有第二红外接收装置。 2.根据权利要求1所述的智能上料机构，其特征在于，所述上下移动机构设置在支架上，支架设置在上料平台上，所述上料机构包括设置在支架两侧的竖向滑轨，与竖向滑轨匹配的竖向滑槽，所述竖向滑槽固定在上下移动支架上，以及在上下移动支架之间设置有一气缸固定板，气缸固定板的底部设置有上下移动驱动气缸，所述上下移动支架上部设置有U形槽，在上下移动支架的顶端固定有上夹料机构，上夹料机构的上端固定导料管夹紧机构，数个导料管由导料管夹紧机构固定设置在上夹料机构的中间部，所述下夹料机构和挡板机构固定在U形槽内。 3.根据权利要求1或2所述的智能上料机构，其特征在于，所述上夹料机构包括第一上夹料气缸和第二上夹料气缸，在第一上夹料气缸和第二上夹料气缸上对应设置有第一上夹料手臂和第二上夹料手臂，第一上夹料手臂和第二上夹料手臂上对应设置有数个第一上夹料柱和数个第二上夹料柱，且第一上夹料柱和第二上夹料柱之间错位设置。 4.根据权利要求1或2所述的智能上料机构，其特征在于，所述下夹料机构包括第一下夹料气缸和第二下夹料气缸，在第一下夹料气缸和第二下夹料气缸上对应设置有第一下夹料手臂和第二下夹料手臂，第一下夹料手臂和第二下夹料手臂上对应设置有数个第一下上夹料柱和数个第二下夹料柱，且第一下夹料柱和第二下夹料柱之间错位设置。 5.根据权利要求1或2所述的智能上料机构，其特征在于，所述挡板机构包括挡板气缸，设置在挡板气缸前端的遮板。 6.根据权利要求1所述的智能上料机构，其特征在于，所述料道输送机构包括输送夹料板，设置在输送夹料板一端的主动带齿转盘和另一端的从动带齿转盘，在所述主动带齿转盘的底部设置有伺服电机，在所述从动带齿转盘处设置有拨料机构，以及绕主动带齿转盘和从动带齿转盘形成的闭环式送料链带。 7.根据权利要求6所述的智能上料机构，其特征在于，所述闭环式送料链带外侧设置有匹配工件的链槽，内侧设置有匹配主动带齿转盘和从动带齿转盘的齿条，所述闭环式送料链带设置在输送夹料板之间，构成料道输送槽，输送槽的尾端为拨料机构。 8.根据权利要求6或7所述的智能上料机构，其特征在于，所述从动带齿转盘由上拨轮盘和下拨轮盘构成，上拨轮盘、下拨轮盘以及拨轮侧挡板构成拨料机构。 9.根据权利要求6或7所述的智能上料机构，其特征在于，所述输送夹料板包括内定位挡条和外定位挡条，内定位挡条和外定位挡条之间设置有间隙，间隙的内部由链带穿过。
所属类别：	实用新型