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制动介入式防滑差速系统控制策略研究
| 论文题名： | 制动介入式防滑差速系统控制策略研究 |
| 关键词： | 防滑差速器;制动介入;控制策略;模糊控制器;整车动力学;仿真分析 |
| 摘要： | 制动介入式防滑差速系统(Limited slip differential by brake，BLSD)是一种利用制动介入的方式控制驱动轮过度滑转和重新分配输出转矩的差速装置。它根据车辆运行工况和路面状态，运用现代控制技术对差速器实施防滑控制，从而控制驱动车轮的过度滑转，将驱动转矩在各驱动车轮间重新分配，使车辆充分利用驱动车轮与路面间的附着条件，获得较大的纵向力，使车辆的动力性和操纵稳定性等得到提高。目前，国内外对制动介入式防滑差速系统的研究都还处于研究开发阶段，尚没有成熟的产品应用到整车上。因此，开展制动介入式防滑差速系统的控制策略研究对实现制动介入式防滑差速系统产品化和实用化具有重要的意义。 本文首先对传统差速器到防滑差速器，再到制动介入式防滑差速系统，逐步深入的进行了介绍，并以普通防滑差速器和ASR为基础，对制动介入式防滑差速系统的结构和基本原理进行了深入分析，为制动介入式防滑差速系统的产品化和应用奠定了较好的基础。其次进行了制动介入式防滑差速系统的相关控制技术研究，提出了控制目标，并制定了相关控制策略。简单介绍了一些控制结构中常用的控制算法的理论，主要有逻辑门限值控制、PID控制、滑模变结构控制、最优控制、鲁棒控制和神经网络模糊控制等。在模糊控制理论的基础上，重点研究了制动介入式防滑差速系统的模糊控制，建立了制动介入式防滑差速系统的模糊控制器，制定出了模糊控制规则。再次通过对装有制动介入式防滑差速系统汽车的动力学分析，建立了包括发动机、变速器与主减速器、制动介入式防滑差速系统和轮胎等传动子模型在内的整车动力学模型和车轮动力学模型。建立了在分离附着系数路面上对装有制动介入式防滑差速系统汽车动力性的影响数学模型。最后在Matlab/simulink环境下，建立了装用制动介入式防滑差速系统的整车仿真模型。对汽车装用制动介入式防滑差速系统后，在分离附着系数路面上的动力性的影响进行了仿真研究与分析。仿真结果表明装用制动介入式防滑差速系统后，车辆动力性得到了一定的提高。 |
| 作者： | 范仲伟 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 何耀华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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