原文传递
一种智慧城市道路环卫方法
| 专利名称： | 一种智慧城市道路环卫方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智慧城市道路环卫方法，涉及图像处理领域，包括如下步骤：首先，采集待清洗第一城市道路表面的原始图像，将所述原始图像进行灰度化处理，获得灰度图像；然后，采集所述灰度图像的像素点总个数以及各像素点的灰度值，求解道路清洗的出水速度V；最后，根据所述出水速度，调控清洗车的喷水装置的输出功率，对所述第一城市道路表面进行清洗。本发明通过采集道路图像，并进行图片处理，判断道路脏污程度；根据道路实际脏污程度，控制清洗设备出水速度，对于脏污程度低的道路路段采用较小出水速度进行冲洗，对于脏污程度高的道路路段采用较大出水速度进行冲洗，有效的保证每个路段清洗干净，同时能够有效节约水资源。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 莆田市烛火信息技术有限公司 |
| 发明人： | 周小平;林锑杭 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-06-14T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-17T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910513038.1 |
| 公开号： | CN110241766A |
| 分类号： | E01H1/10(2006.01);E;E01;E01H;E01H1 |
| 申请人地址： | 351139 福建省莆田市城厢区华亭镇霞皋村华林工业区 |
| 主权项： | 1.一种智慧城市道路环卫方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、采集待清洗第一城市道路表面的原始图像； 步骤S2、将所述原始图像进行灰度化处理，获得灰度图像； 步骤S3、采集经步骤S2处理后的所述灰度图像的像素点总个数N以及各像素点的灰度值Grayh；所述N为正整数；所述h满足1≤h≤N； 步骤S4、根据所述灰度值Grayh和所述像素点总个数N，求解道路清洗的出水速度V；所述V满足：所述Gray0为标准道路图像灰化处理后的基准灰度值，所述α为常数； 步骤S5、根据所述出水速度，调控清洗车的喷水装置的输出功率，对所述第一城市道路表面进行清洗。 2.如权利要求1所述的一种智慧城市道路环卫方法，其特征在于，所述步骤2还包括： S21步骤、采集所述原始图像二维图片中坐标点(x,y)上red的分量值R(x,y)、greed的分量值G(x,y)以及blue的分量值B(x,y)； S22步骤、根据所述R(x,y)、所述G(x,y)以及所述B(x,y)计算灰度值Gray(x,y)，所述Gray(x,y)＝E*R(x,y)+F*G(x,y)+G*B(x,y)；所述E＝0.3，所述F＝0.59以及所述G＝0.11。 3.如权利要求1所述的一种智慧城市道路环卫方法，其特征在于，在所述步骤S4之前还包括： 步骤S41、采集所述第一城市道路表面在清洗干净状态下的图像作为标准道路图像，求解所述标准道路图像的平均灰度值作为所述基准灰度值Gray0。 4.如权利要求3所述的一种智慧城市道路环卫方法，其特征在于，在所述步骤S41中，所述所述M为灰度化处理后的所述标准道路图像灰度化后的像素点总个数，所述Grayj为各像素点的灰度值，其中所述M为正整数，所述j满足1≤j≤M。 5.如权利要求1所述的一种智慧城市道路环卫方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述待清洗第一城市道路表面的原始图像为图像传感器采集的照片。 6.如权利要求1所述的一种智慧城市道路环卫方法，其特征在于，在所述步骤S5中，根据所述出水速度V求解所述喷水装置的所述输出功率P；所述输出功率P满足所述ρ为水的密度，所述D为水流横截面积。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
