主权项: |
1.一种基于智慧环卫云控制平台的智能环卫车,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)前方设有控制室(11); 所述车体(1)上开有T型避让槽(12),T型避让槽(12)内设有第一限位杆(1201),车体(1)侧端设有对称分布的第一限位卡块(13),第一限位卡块(13)内开有第一限位孔(1301); 所述车体(1)正上方设有车厢(2),车厢(2)底部设有镜像分布的第二限位卡块(21),第二限位卡块(21)之间设有第二限位杆(2101),车厢(2)侧端设有对称分布的第三限位杆(22),第三限位杆(22)活动设置在第一限位孔(1301)内,所述第一限位杆(1201)上设有液压缸(3),第一限位杆(1201)活动贯穿液压缸(3)的底座,液压缸(3)顶部的活塞杆(31)活动贯穿设置在第二限位杆(2101)上; 所述车厢(2)侧端设有对称分布的第三限位卡块(24),第三限位卡块(24)之间设有第四限位杆(2401),车厢(2)侧端底部设有第一销孔(25); 所述车厢(2)一侧设有侧盖板(5),侧盖板(5)底部设有第二销孔(51),第一销孔(25)和第二销孔(51)同心分布,第一销孔(25)和第二销孔(51)内活动设有固定销,侧盖板(5)上设有对称分布的第四限位卡块(52),第四限位卡块(52)之间设有第五限位杆(5201); 所述第三限位卡块(24)上设有第一连杆(6),第一连杆(6)一端和第四限位杆(2401)活动设置,第一连杆(6)另一端交叉设有第二连杆(7),第一连杆(6)和第二连杆(7)上贯穿设有第六限位杆(71),第二连杆(7)另一端和第五限位杆(5201)活动设置。 2.根据权利要求1所述的一种基于智慧环卫云控制平台的智能环卫车,其特征在于,所述车厢(2)侧壁上设有电机(4),电机(4)输出端固定有轴体(41),轴体(41)上焊接固定有下料桨(42)。 3.根据权利要求1所述的一种基于智慧环卫云控制平台的智能环卫车,其特征在于,所述车厢(2)顶端开有对称分布的凹槽(23),凹槽(23)内密封活动设有顶盖板(2301)。 4.根据权利要求1所述的一种基于智慧环卫云控制平台的智能环卫车,其特征在于,所述第一连杆(6)和第二连杆(7)交叉的角度范围为0°-180°。 5.根据权利要求1所述的一种基于智慧环卫云控制平台的智能环卫车,其特征在于,所述第六限位杆(71)和第一连杆(6)、第二连杆(7)上的内孔均采用过渡配合。 |