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原文传递环卫车的控制方法及装置

专利名称：	环卫车的控制方法及装置
摘要：	本发明公开了一种环卫车的控制方法及装置。其中，该方法包括：在环卫车上装作业时，检测环卫车的当前车速；依据环卫车的当前车速，计算环卫车能够上装作业的最大功率；检测环卫车的当前运行功率；判断环卫车的当前运行功率是否大于环卫车能够上装作业的最大功率；在环卫车的当前运行功率大于环卫车能够上装作业的最大功率时，调整当前运行功率，直至环卫车的当前运行功率小于最大功率。本发明解决了相关技术中环卫车无法有效控制作业功率导致电池耗损过快，降低电池的使用寿命的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京环装备设计研究院有限公司
发明人：	李金龙;苏伟;李二良;薛振东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811573990.2
公开号：	CN109733247A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	赵囡囡;董文倩
分类号：	B60L58/10(2019.01);B;B60;B60L;B60L58
申请人地址：	101399 北京市顺义区马坡镇龙跃街13号院2号1层101
主权项：	1.一种环卫车的控制方法，其特征在于，包括：在环卫车上装作业时，检测所述环卫车的当前车速；依据所述环卫车的当前车速，计算所述环卫车能够上装作业的最大功率；检测所述环卫车的当前运行功率；判断所述环卫车的当前运行功率是否大于所述环卫车能够上装作业的最大功率；在所述环卫车的当前运行功率大于所述环卫车能够上装作业的最大功率时，调整所述当前运行功率，直至所述环卫车的当前运行功率小于所述最大功率。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在检测所述环卫车的当前车速之前，所述控制方法还包括：检测所述环卫车的电池电量；若所述环卫车的电池电量低于预设电量阈值，则停止所述环卫车进行上装作业；若所述环卫车的电池电量大于或等于所述预设电量阈值，控制所述环卫车进行上装作业。 3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述环卫车的运行模式包括：上装作业模式和行走模式，其中，所述上装作业模式指示所述环卫车进行上装作业时所处的模式，所述行走模式指示所述环卫车处于正常行走时所处的模式。 4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述环卫车的运行模式为行走模式的情况下，所述方法还包括：检测是否接收到作业模式切换指令；若接收到作业模式切换指令，且所述环卫车的电池电量大于等于所述预设电量阈值，则将所述行走模式切换为上装作业模式。 5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述预设电量阈值为30％。 6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，依据所述环卫车的当前车速，计算所述环卫车能够上装作业的最大功率包括：依据所述环卫车的当前车速，预估所述环卫车在行走时能够消耗的第一功率；计算所述环卫车的电池能够持续输出的第二功率；依据所述第一功率和所述第二功率，计算所述环卫车能够上装作业的最大功率。 7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，依据所述环卫车的当前车速，预估所述环卫车在行走时能够消耗的第一功率包括：查询所述环卫车的当前车速所在的车速区间范围；获取多个车速区间范围与车辆行走功率的映射关系；依据所述环卫车的当前车速所在的车速区间范围和所述映射关系，查询与所述当前车速对应的车辆行走功率，并将所述车辆行走功率作为所述第一功率。 8.一种环卫车的控制装置，其特征在于，包括：第一检测单元，用于在环卫车上装作业时，检测所述环卫车的当前车速；计算单元，用于依据所述环卫车的当前车速，计算所述环卫车能够上装作业的最大功率；第二检测单元，用于检测所述环卫车的当前运行功率；判断单元，用于判断所述环卫车的当前运行功率是否大于所述环卫车能够上装作业的最大功率；调整单元，用于在所述环卫车的当前运行功率大于所述环卫车能够上装作业的最大功率时，调整所述当前运行功率，直至所述环卫车的当前运行功率小于所述最大功率。 9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的环卫车的控制方法。 10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的环卫车的控制方法。
所属类别：	发明专利