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原文传递一种小型大力臂宽行程电动舵机

专利名称：	一种小型大力臂宽行程电动舵机
摘要：	本公开涉及一种小型大力臂宽行程电动舵机，包括外部结构，所述外部结构包括电机，还包括：在所述电机的下部设置壳体，所述壳体的侧面设置电位计组件，所述电机连接有主传动结构，所述电机与所述主传动机构相对于壳体同侧安装，所述主传动结构通过二级减速结构连接拨叉及丝杠组件，使得电机通过主传动结构的传动，再通过丝杠组件，带动拨叉上下移动。本发明的优点是：结构简单，合理利用导弹舱体内有限空间的传动执行机构，实现了舵系统的小空间大行程以及微舵机大力矩的功能，同时具有大减速比的功能，实现了舵系统的微型化、小型化、集成化，提高了系统零部件的工艺性，降低了产品的成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州航天控制技术有限公司
发明人：	陈永红;任宏喜;王竟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910605698.2
公开号：	CN110254752A
代理机构：	中国航天科工集团公司专利中心
代理人：	葛鹏
分类号：	B64G1/24(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	550009 贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号
主权项：	1.一种小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，包括外部结构，所述外部结构包括电机(1)，其特征在于，还包括：在所述电机(1)的下部设置壳体(11)，所述壳体(11)的侧面设置电位计组件(12)，所述电机(1)连接有主传动结构，所述电机(1)与所述主传动机构相对于壳体(11)同侧安装，所述主传动结构通过二级减速结构连接拨叉及丝杠组件，使得电机(1)通过主传动结构的传动，再通过丝杠组件，带动拨叉上下移动，所述丝杠组件包括丝杠(10)、丝杠齿轮(4)、丝杠螺母(5)，所述丝杠(10)通过轴承(9)带动丝杠螺母(5)上下移动，丝杠螺母(5)通过关节轴承(6)带动拨叉(7)绕着拨叉(7)的另一端进行转动。 2.根据权利要求1所述的小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，所述主传动结构包括：电机齿轮(2)，所述电机(1)与电机齿轮(2)同轴固连，通过中间传动齿轮(3)带动丝杠齿轮(4)，所述丝杠齿轮(4)与丝杠(10)通过螺母(8)同轴固连。 3.根据权利要求2所述的小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，所述丝杠(10)的整个长度为动力臂的长度。 4.根据权利要求1所述的小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，所述拨叉(7)的转动端设计成拨叉与转轴一体化的设计结构。 5.根据权利要求4所述的小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，所述拨叉中间设置方形孔驱动舵面。 6.根据权利要求5所述的小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，所述二级减速结构为通过丝杠拨叉端长力臂的减速结构。 7.根据权利要求6所述的小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，所述传动齿轮设计为大小齿轮同轴固连的方式。 8.根据权利要求1所述的小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，在丝杠(10)的两端，未设置任何的螺母限位装置。 9.根据权利要求5所述的小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，所述方形孔的数目为两个。 10.根据权利要求1所述的小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，所述所述丝杠(10)通过轴承(9)带动丝杠螺母(5)上下移动，在通过两端的极限位置时，拨叉(7)与轴承(9)的外圆接触。
所属类别：	发明专利