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原文传递电动舵机及具有该电动舵机的飞行器

专利名称：	电动舵机及具有该电动舵机的飞行器
摘要：	本发明公开一种电动舵机，包括舵轴组件、连杆、滚珠丝杠结构、齿轮减速机和直流伺服电机，直流伺服电机通过齿轮减速机连接滚珠丝杠结构的动力输入端，滚珠丝杠结构的动力输出端铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接舵轴组件的舵轴侧面的连接部，滚珠丝杠结构的延伸方向垂直于舵轴的轴线，角度传感器与舵轴组件采用一体化设计，消除了由于振动、冲击、跑合等试验导致的间隙变化而对电动舵机动态性能的影响，提高传动精度。本发明还公开一种包括上述电动舵机的飞行器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川航天烽火伺服控制技术有限公司
发明人：	龙超;沈生龙;李鹏;孙恒博;杨清明;赵琦璘;赵鹏;敖翔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910758785.1
公开号：	CN110435879A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	孔祥贵
分类号：	B64C13/50(2006.01);B;B64;B64C;B64C13
申请人地址：	611100四川省成都市温江区柳城长安路198号
主权项：	1.一种电动舵机，其特征在于，包括舵轴组件(1)、连杆(2)、滚珠丝杠结构(3)、齿轮减速机(4)和直流伺服电机(5)，所述直流伺服电机(5)通过所述齿轮减速机(4)连接所述滚珠丝杠结构(3)的动力输入端，所述滚珠丝杠结构(3)的动力输出端铰接所述连杆(2)的一端，所述连杆(2)的另一端铰接所述舵轴组件(1)的舵轴(11)侧面的连接部，所述滚珠丝杠结构(3)的延伸方向垂直于所述舵轴(11)的轴线，所述舵轴组件(1)上一体化设置有角度传感器。 2.根据权利要求1所述的电动舵机，其特征在于，所述舵轴组件(1)包括外壳(12)和安装于所述外壳(12)内的所述舵轴(11)，所述外壳(12)和所述舵轴(11)之间安装有滚针轴承(6)和第一深沟球轴承(7)，所述滚针轴承(6)套装于所述舵轴(11)中部，所述第一深沟球轴承(7)套装于所述舵轴(11)端部。 3.根据权利要求2所述的电动舵机，其特征在于，所述外壳(12)侧面设置有用于限制所述舵轴(11)转动行程的的限位槽。 4.根据权利要求3所述的电动舵机，其特征在于，所述外壳(12)端面上设置有连接法兰，所述连接法兰上设置有多个安装孔，所述安装孔的轴向平行于所述舵轴(11)的轴线。 5.根据权利要求2所述的电动舵机，其特征在于，所述滚珠丝杠结构(3)的壳体(31)通过Z型支架(8)固定连接所述外壳(12)。 6.根据权利要求1所述的电动舵机，其特征在于，所述连杆(2)的两端通过关节轴承(21)铰接所述舵轴(11)和所述滚珠丝杠结构(3)的动力输出端。 7.根据权利要求1所述的电动舵机，其特征在于，所述直流伺服电机(5)和所述角度传感器连接有电连接器(9)。 8.根据权利要求1至7任意一项所述的电动舵机，其特征在于，所述滚珠丝杠结构(3)的动力输出端处套装有导向机构(10)，所述滚珠丝杠结构(3)的丝杠螺母(32)安装于所述导向机构(10)内，所述丝杆螺母(32)侧面设置有导向平面，所述导向机构(10)内设置有圆柱滚子(101)，所述圆柱滚子(101)的轴线垂直于所述丝杆螺母(32)的轴线，所述圆柱滚子(101)的侧周面与所述导向平面线接触，所述圆柱滚子(101)的两端通过第二深沟球轴承(102)连接所述导向机构(10)。 9.根据权利要求8所述的电动舵机，其特征在于，包括多组位于同一平面的所述圆柱滚子(101)。 10.一种飞行器，包括电动舵机，其特征在于，所述电动舵机具体为权利要求1至9任意一项所述的电动舵机。
所属类别：	发明专利