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原文传递一种单舵机构及均布式电动舵机

专利名称：	一种单舵机构及均布式电动舵机
摘要：	本公开涉及一种单舵机构及均布式电动舵机，所述单舵机构包括：传动系统及安装壳体，所述传动系统包括：电机、在所述电机端面的中央安装小齿轮，所述小齿轮啮合连接大齿轮、大齿轮通过锁紧螺母与丝杠同轴固连，实现大齿轮与丝杠的同轴转动；由丝杠带动螺母沿着丝杠轴向往复运动；所述螺母推动转轴拨叉实现角度旋转；所述安装壳体内设置与传动系统连接的检测传感元件和电路，在安装壳体上还具有容纳小齿轮与大齿轮的第一内凹部，容纳丝杠的第二内凹部，在安装壳体的内部具有容纳电机的内腔。本发明的优点是：结构简单、成本低廉、装配容易、工艺性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州航天控制技术有限公司
发明人：	陈永红;任宏喜;王竟;陈再新;薛州伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910605699.7
公开号：	CN110254691A
代理机构：	中国航天科工集团公司专利中心
代理人：	葛鹏
分类号：	B64C9/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C9
申请人地址：	550009 贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号
主权项：	1.一种单舵机构，其特征在于，包括：传动系统及安装壳体(1-9)，所述传动系统包括：电机(1-1)、在所述电机(1-1)端面的中央安装小齿轮(1-2)，所述小齿轮(1-2)啮合连接大齿轮(1-3)、大齿轮(1-3)通过锁紧螺母与丝杠(1-5)同轴固连，实现大齿轮(1-3)与丝杠(1-5)的同轴转动；由丝杠(1-5)带动螺母沿着丝杠轴向往复运动；所述螺母推动转轴拨叉(1-7)实现角度旋转；所述安装壳体(1-9)内设置与传动系统连接的检测传感元件和电路，在安装壳体(1-9)上还具有容纳小齿轮(1-2)与大齿轮(1-3)的第一内凹部，容纳丝杠(1-5)的第二内凹部，在安装壳体(1-9)的内部具有容纳电机(1-1)的内腔。 2.根据权利要求1所述的单舵机构，其特征在于，在所述大齿轮(1-3)上设置轴承Ⅰ(1-4)。 3.根据权利要求2所述的单舵机构，其特征在于，在所述轴承Ⅰ(1-4)内部设置丝杠螺母副(1-5)。 4.根据权利要求3所述的单舵机构，其特征在于，在所述丝杠螺母副(1-5)上设置轴承Ⅱ(1-6)，所述轴承Ⅱ(1-6)连接转轴拨叉(1-7)。 5.根据权利要求2所述的单舵机构，其特征在于，所述转轴拨叉(1-7)的底部设置轴承Ⅲ(1-8)。 6.根据权利要求5所述的单舵机构，其特征在于，在所述安装壳体上设置用于盖住第一内凹部的齿轮盖板(1-10)。 7.根据权利要求4所述的单舵机构，其特征在于，在所述安装壳体上设置用于盖住第二内凹部的丝杠端盖(1-12)。 8.根据权利要求1所述的单舵机构，其特征在于，所述安装壳体的侧面还设置侧盖板(1-11)与盖板(1-13)。 9.一种均布式电动舵机，其特征在于，由四个单舵机构和舱体(1)组成，四个单舵机构的分布方式采用互成90°均匀分布，每一个单舵机构的安装壳体(1-9)设置四个螺纹孔，与舱体(1)的通孔固定连接；所述单舵机构包括：传动系统及安装壳体(1-9)，所述传动系统包括：电机(1-1)、在所述电机(1-1)端面的中央安装小齿轮(1-2)，所述小齿轮(1-2)啮合连接大齿轮(1-3)、大齿轮(1-3)通过锁紧螺母与丝杠(1-5)同轴固连，实现大齿轮(1-3)与丝杠(1-5)的同轴转动；由丝杠(1-5)带动螺母沿着丝杠轴向往复运动；所述螺母推动转轴拨叉(1-7)实现角度旋转；所述安装壳体(1-9)内设置与传动系统连接的检测传感元件和电路，在安装壳体(1-9)上还具有容纳小齿轮(1-2)与大齿轮(1-3)的第一内凹部，容纳丝杠(1-5)的第二内凹部，在安装壳体(1-9)的内部具有容纳电机(1-1)的内腔。 10.根据权利要求9所述的均布式电动舵机，其特征在于，所述舱体(1)为筒式结构。
所属类别：	发明专利