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原文传递一种直线电动舵机

专利名称：	一种直线电动舵机
摘要：	本实用新型属于机电作动器技术领域，具体涉及一种直线电动舵机。本实用新型的直线电动舵机，包括电机、电机齿轮、介轮、丝杠齿轮、滚珠丝杠、电位计、外壳和输出机构，本实用新型解决了现有的直线电动舵机的外形尺寸较大的问题。通过对舵机传动环节进行合理地布局，有效地减小了舵机的外形尺寸，适应了飞行器小型化的发展趋势。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京自动化控制设备研究所
发明人：	段小帅;周林;张兆凯;王顺伟;王永乐
专利状态：	有效
申请日期：	2016-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620193291.5
公开号：	CN205499339U
代理机构：	核工业专利中心 11007
代理人：	高尚梅
分类号：	B64C13/50(2006.01)I
申请人地址：	100074 北京市丰台区云岗北区西里1号院
主权项：	一种直线电动舵机，包括电机(1)、电机齿轮(2)、介轮(3)、丝杠齿轮(4)、滚珠丝杠(5)、电位计(6)、外壳(7)和输出机构(8)，其特征在于：所述外壳(7)用于给安装于其内部的装置提供安装空间和保护；所述电机(1)固定安装于所述外壳(7)的内部，电机齿轮(2)固定于电机(1)的转轴之上；所述滚珠丝杠(5)固定安装于所述外壳(7)内部，位于所述电机(1)的正下方，滚珠丝杠(5)的轴向与电机(1)的转轴的轴向平行；所述丝杠齿轮(4)固定于滚珠丝杠(5)的丝杠末端，所述丝杠齿轮(4)位于所述电机齿轮(2)的正下方；所述介轮(3)安装于所述外壳(7)内，位于所述电机齿轮(2)和所述丝杠齿轮(4)之间，所述介轮(3)的齿能够同时与所述电机齿轮(2)的齿和所述丝杠齿轮(4)的齿啮合，从而将电机齿轮(2)的转动传送至丝杠齿轮(4)；所述电位计(6)固定安装在于所述外壳(7)内部，位于所述电机(1)和滚珠丝杠(5)之间的空间内；所述电位计(6)具有测杆，所述测杆与所述输出机构(8)固定连接，通过所述测杆电位计(6)能直接获取所述输出机构(8)的位移量；所述滚珠丝杠(5)具有螺母套筒，螺母套筒上设置有键槽，在外壳(7)上设置有键，所述外壳(7)上的键能够在螺母套筒上所述的键槽内滑动，并限制所述螺母套筒的转动，使得螺母套筒只能沿所述滚珠丝杠(5)的轴线移动；所述输出机构(8)用于将与所述螺母套筒的直线位移输出，输出机构(8)的一端与所述螺母套筒固定连接，另一端设置有关节轴承。
所属类别：	实用新型