主权项: |
一种直线电动舵机,包括电机(1)、电机齿轮(2)、介轮(3)、丝杠齿轮(4)、滚珠丝杠(5)、电位计(6)、外壳(7)和输出机构(8),其特征在于:所述外壳(7)用于给安装于其内部的装置提供安装空间和保护;所述电机(1)固定安装于所述外壳(7)的内部,电机齿轮(2)固定于电机(1)的转轴之上;所述滚珠丝杠(5)固定安装于所述外壳(7)内部,位于所述电机(1)的正下方,滚珠丝杠(5)的轴向与电机(1)的转轴的轴向平行;所述丝杠齿轮(4)固定于滚珠丝杠(5)的丝杠末端,所述丝杠齿轮(4)位于所述电机齿轮(2)的正下方;所述介轮(3)安装于所述外壳(7)内,位于所述电机齿轮(2)和所述丝杠齿轮(4)之间,所述介轮(3)的齿能够同时与所述电机齿轮(2)的齿和所述丝杠齿轮(4)的齿啮合,从而将电机齿轮(2)的转动传送至丝杠齿轮(4);所述电位计(6)固定安装在于所述外壳(7)内部,位于所述电机(1)和滚珠丝杠(5)之间的空间内;所述电位计(6)具有测杆,所述测杆与所述输出机构(8)固定连接,通过所述测杆电位计(6)能直接获取所述输出机构(8)的位移量;所述滚珠丝杠(5)具有螺母套筒,螺母套筒上设置有键槽,在外壳(7)上设置有键,所述外壳(7)上的键能够在螺母套筒上所述的键槽内滑动,并限制所述螺母套筒的转动,使得螺母套筒只能沿所述滚珠丝杠(5)的轴线移动;所述输出机构(8)用于将与所述螺母套筒的直线位移输出,输出机构(8)的一端与所述螺母套筒固定连接,另一端设置有关节轴承。 |