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原文传递自治式潜水器下水回收系统

专利名称：	自治式潜水器下水回收系统
摘要：	本装置属于水下机器人控制系统，本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人（自治式水下潜水器）组成，支持母船通过钢丝绳与中继顺联接，同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接,中继器通过中性系缆与收放器联接,工作时通过声纳系统和收放器对无缆水下机器人进行控制回收，优点：整体设计方案合理，结构紧凑、运行可靠、该系统能够在４级海况下，水深３０—５０米回收水下无绳水下机器人。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	王棣棠; 徐凤安; 康守权; 陈瑞云; 林杨; 任淑燕; 高云龙; 刘大路; 于开洋; 张竺英; 唐凯; 陈继东; 叶奇
专利状态：	有效
申请日期：	1995-04-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN95110142.0
公开号：	CN1132710
代理机构：	中国科学院沈阳专利事务所
代理人：	朱光林
分类号：	B63C11/52
申请人地址：	110015辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
主权项：	1．一种自治式潜水器下水回收系统，其特征是该回收系统由支持母船（1）、电缆绞车（3）和中继器（6）及水下收放器（9）组成，其联接是支持母船（1）上装有吊机（2），通过钢丝绳（4）与中继器（6）联接，同时支持母船（1）上设有电缆绞车（3）通过电缆（5）与中继器（6）联接，中继器（6）通过中性电缆（8）与收放器（9）联接。
所属类别：	发明专利