专利名称: |
一种船载无人潜水器布放回收门吊系统 |
摘要: |
本发明公开了一种船载无人潜水器布放回收门吊系统,属于潜水器布放与回收领域。该系统包括控制动力集装箱、铠装缆绞车、钢缆绞车、摆动模式转换板、定滑轮组件、门吊底座和门吊梁主体;摆动模式转换板通过一级销轴与门吊底座框架连接;摆动模式转换板通过二级销轴与门梁组件连接;摆动模式转换板上设置有一级摆动油缸和二级摆动油缸;当系统在一级摆动范围时门吊梁主体与摆动模式转换板绕一级销轴转动,一级摆动油缸动作;当系统在二级摆动范围时门吊梁主体绕二级销轴转动,二级摆动油缸动作;解决了现有的门吊式布放系统在布放回收潜水器时,潜水器容易与船舶发生碰撞的问题;达到了减小潜水器与船舶发生碰撞的可能性的效果。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) |
发明人: |
杨青松;胡勇;赵俊海 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811249555.4 |
公开号: |
CN109334874A |
代理机构: |
无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 |
代理人: |
聂启新 |
分类号: |
B63B27/16(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B27 |
申请人地址: |
214082 江苏省无锡市滨湖区山水东路222号 |
主权项: |
1.一种船载无人潜水器布放回收门吊系统,其特征在于,所述系统包括控制动力集装箱、铠装缆绞车、钢缆绞车、摆动模式转换板、定滑轮组件、门吊底座和门吊梁主体;所述门吊底座包括门吊底座框架和门吊底板;所述摆动模式转换板通过一级销轴与所述门吊底座框架连接;所述门吊梁主体包括门梁组件、旋转横梁、固定横梁、止荡盘组件,所述门梁组件与所述固定横梁连接,所述固定横梁通过三角箱式结构与所述旋转横梁连接,所述旋转横梁与所述止荡盘组件连接;所述摆动模式转换板通过二级销轴与所述门梁组件连接;所述摆动模式转换板上设置有一级摆动油缸和二级摆动油缸,所述一级摆动油缸的一端与所述门吊底座框架的前端连接,所述二级摆动油缸的一端与所述门梁组件连接;所述定滑轮组件固定在所述止荡盘组件上,所述铠装缆绞车或所述钢缆绞车提供的缆线穿过所述定滑轮组件与无人潜水器连接;当所述系统在一级摆动范围时,所述门吊梁主体与所述摆动模式转换板同时绕所述一级销轴转动,所述一级摆动油缸动作,所述二级摆动油缸不动作;当所述系统在二级摆动范围时,所述门吊梁主体绕所述二级销轴转动,所述一级摆动油缸不动作,所述二级摆动油缸动作。 |
所属类别: |
发明专利 |