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一种用于无人潜艇的船载回收系统
| 专利名称： | 一种用于无人潜艇的船载回收系统 |
| 摘要： | 目前，海上无人系统的布放和回收平台主要包括水面舰艇和潜艇，回收的无人系统包括无人水面艇、无人潜艇。本发明提出一种用于无人潜艇的船载回收系统，包括移动搬运设备，移动搬运设备安装在水面艇上的轨道上，移动搬运设备设有可上下转动的捕捉臂，捕捉臂上设有两个钳式锁。移动搬运设备的主体包括龙门架和弧形支架，龙门架和弧形支架固定连接，龙门架和弧形支架组成h型支架，龙门架和弧形支架的底端设有移动轮。龙门架上设有液压缸固定架，液压缸固定架上安装有两个液压缸，液压缸通过第一联轴器与液压缸固定架连接，液压缸对称的分布在龙门架的两侧。捕捉臂的尾部通过第二联轴器连接在弧形支架上，液压缸通过捕捉臂末端的吊耳与捕捉臂相连。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 浙江大学滨海产业技术研究院 |
| 发明人： | 李雪萍;孙光煜;李书明;黄劲松 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-09T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910251945.3 |
| 公开号： | CN110104128A |
| 代理机构： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 杨慧玲 |
| 分类号： | B63B27/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B27 |
| 申请人地址： | 300345 天津市滨海新区滨海科技园高新六路39号9-3-301 |
| 主权项： | 1.一种用于无人潜艇的船载回收系统，其特征在于，包括移动搬运设备，移动搬运设备安装在水面艇上的轨道上，移动搬运设备设有可上下转动的捕捉臂，捕捉臂上设有两个钳式锁，钳式锁用于抓取无人潜艇。 2.如权利要求1所述一种用于无人潜艇的船载回收系统，其特征在于，移动搬运设备的主体包括龙门架和弧形支架，龙门架和弧形支架固定连接，龙门架和弧形支架组成h型支架，龙门架和弧形支架的底端设有移动轮。 3.如权利要求2所述一种用于无人潜艇的船载回收系统，其特征在于，龙门架上设有液压缸固定架，液压缸固定架上安装有两个液压缸，液压缸通过第一联轴器与液压缸固定架连接，液压缸对称的分布在龙门架的两侧。 4.如权利要求3所述一种用于无人潜艇的船载回收系统，其特征在于，捕捉臂的尾部通过第二联轴器连接在弧形支架上，液压缸通过捕捉臂末端的吊耳与捕捉臂相连。 5.如权利要求4所述一种用于无人潜艇的船载回收系统，其特征在于，捕捉臂位于水平位置时，捕捉臂的高度略高于移动轮的上端面。 6.如权利要求5所述一种用于无人潜艇的船载回收系统，其特征在于，水面艇设有U型槽，移动搬运设备运动到水面艇的尾部时，捕捉臂位于U型槽的上方。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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