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原文传递无人机船载着陆系统

专利名称：	无人机船载着陆系统
摘要：	无人机船载着陆系统，属于无人机着陆技术领域。本发明是为了解决无人机在船舶上着陆时，由于船舶摇晃造成着陆设备的导引精度低的问题。它的捕获装置用于与无人机的可伸缩弹簧钩连接，完成无人机的制动任务；捕获装置和电视摄像机分别借助于延伸横梁安装在船舷外侧，电视摄像机的光轴对准捕获装置的瞄准点；船体倾斜传感器用于采集船舶的船体倾斜信号，船体摇晃修正计算单元接收船体倾斜传感器采集的船体倾斜信号，并计算获得相应伺服装置的控制信号、电视摄像机绕自身光轴的转动信号、捕获装置和电视摄像机分别所在的延伸横梁在垂直平面内的转动信号及捕获装置和电视摄像机在水平面内的转动信号。本发明作为无人机的着陆系统。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工业大学
发明人：	谭立国;冷雪松;霍建文;李树光
专利状态：	有效
申请日期：	2016-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201611021275.9
公开号：	CN106507050A
代理机构：	哈尔滨市文洋专利代理事务所(普通合伙) 23210
代理人：	吴国清
分类号：	H04N7/18(2006.01)I
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
主权项：	一种无人机船载着陆系统，它包括捕获装置(1)和电视摄像机(2)，其特征在于，它还包括船体倾斜传感器(3)和船体摇晃修正计算单元(4)，捕获装置(1)用于与无人机的可伸缩弹簧钩连接，完成无人机的制动任务；捕获装置(1)和电视摄像机(2)分别借助于延伸横梁安装在船舷外侧，电视摄像机(2)的光轴对准捕获装置(1)的瞄准点；船体倾斜传感器(3)用于采集船舶的船体倾斜信号，船体摇晃修正计算单元(4)接收船体倾斜传感器(3)采集的船体倾斜信号，并计算获得相应伺服装置的控制信号、电视摄像机(2)绕自身光轴的转动信号、捕获装置(1)和电视摄像机(2)分别所在的延伸横梁在垂直平面内的转动信号及捕获装置(1)和电视摄像机(2)在水平面内的转动信号。
所属类别：	发明专利