专利名称: | 一种船载无人机的起落、固定及充电系统 |
摘要: | 本发明涉及一种船载无人机的起落、固定及充电系统,属于无人机与无人船协同搭载技术领域。包括太阳能板、无人机硬件模块以及无人船硬件模块;无人机硬件模块包括无人机控制模块、无人机引导模块、电流电压检测装置、电磁铁、无人机电极、无人机起落架以及无人机机身;无人船硬件模块包括无人船控制模块以及短路检测装置和无人船电极。本发明能够高效利用船体结构,提供给无人船更大的作业空间;通过电磁铁使无人机牢固的固定在无人船上;对无人机进行自动充电,提升无人机的续航能力;通过电磁铁和电极的交替分布,降低了对无人机降落的精度要求;利用短路检测装置和电流电压检测装置提升系统的可靠性和安全性。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 北京;11 |
申请人: | 北京理工大学 |
发明人: | 费庆;吴昌汶;李保奎;李泊杨;王正阳 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-09-27T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-03T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910925060.7 |
公开号: | CN110525593A |
代理机构: | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: | 王民盛 |
分类号: | B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35 |
申请人地址: | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |
所属类别: | 发明专利 |