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基于xPC Target的ABS实时仿真实验平台的研究
| 论文题名： | 基于xPC Target的ABS实时仿真实验平台的研究 |
| 关键词： | xPC Target程序;实时仿真;防锁死刹车系统;自抗扰控制;车辆行驶 |
| 摘要： | 随着车辆行驶速度逐渐加快，制动安全性能越来越重要。ABS是在防止车轮抱死的基础上，提高车辆制动的稳定性和可控性，缩短制动距离是其作用的附加效果。ABS研究最有效的方法是实车道路实验，但其费用大、危险性高，所以ABS实时仿真实验平台的研究就显得尤为重要。 在参考大量的国内外文献和ABS实验平台的的研究现状的基础上，分析了三种典型的实时系统特点。从实时仿真平台的硬件、软件两个方向入手，逐步搭建实时仿真实验平台。使用xPCTarget作为实验平台的实时系统，并开发PCI-1710数据采集卡xPCTarget下的驱动程序;使用电磁阀、压力变送器等作为外部硬件设备，并通过信号处理系统实现外部设备与实时系统的连接。通过分析车辆制动过程中车轮受力情况，建立单轮车辆、轮胎等模块的数学模型并在Matlab/Simulink下建立仿真模型;根据自抗扰控制原理通过编辑C格式S函数设计自抗扰控制器;在不同路面下进行非实时仿真，仿真结果表明自抗扰控制策略应用于ABS中使车辆制动性能更稳定，制动时间和制动距离都有所减少。 最后，在整个实验平台测试完成的基础上进行实时仿真实验。实验结果进一步证明了自抗扰控制策略应用于ABS的可行性，以及其控制的优越性。 |
| 作者： | 陈凤林 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 李文娟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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