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原文传递带有滑翔功能的无人机

专利名称：	带有滑翔功能的无人机
摘要：	本发明的目的在于提供一种带有滑翔功能的无人机，在无人机的控制发生障碍的情况下能够选择降落点。带有滑翔功能的无人机1包括无人机主体(2)和设置在无人机主体(2)的滑翔伞装置(3)，滑翔伞装置(3)包括伞衣(10)、掌舵部(20)、将伞衣(10)和掌舵部(20)连接的刹车绳(30)、在关闭伞衣(10)的状态下保持伞衣(10)的容纳部(40)、以及解除伞衣(10)的闭伞状态并且打开伞衣(10)的开伞装置(50)，掌舵部(20)在使伞衣(10)打开的状态下，经由刹车绳(30)控制伞衣(10)，由此使无人机滑翔。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社种子型工程
发明人：	大高悦裕;田村博
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201810182531.5
公开号：	CN110228588A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	玉昌峰;李罡
分类号：	B64C31/036(2006.01);B;B64;B64C;B64C31
申请人地址：	日本静冈县
主权项：	1.一种带有滑翔功能的无人机，其特征在于，包括：无人机主体；以及滑翔伞装置，设置于所述无人机主体，所述滑翔伞装置包括：伞衣；掌舵部；刹车绳，将所述伞衣和所述掌舵部连接；容纳部，将所述伞衣保持为闭伞的状态；以及开伞装置，解除所述伞衣的闭伞状态，将所述伞衣开伞，在所述伞衣为开伞的状态下，所述掌舵部经由所述刹车绳控制所述伞衣，由此使所述无人机滑翔。 2.根据权利要求1所述的带有滑翔功能的无人机，其特征在于，所述伞衣为单面型伞衣。 3.根据权利要求1或2所述的带有滑翔功能的无人机，其特征在于，所述容纳部包括在所述伞衣为闭伞的状态下覆盖所述伞衣的罩部。 4.根据权利要求3所述的带有滑翔功能的无人机，其特征在于，所述容纳部还包括将所述伞衣从所述容纳部射出的伞衣射出部，所述罩部包括：周壁部，限定容纳所述伞衣和所述伞衣射出部的容纳空间，并具有开口部；以及盖，以能够开闭所述开口部的方式设置在所述周壁部。 5.根据权利要求4所述的带有滑翔功能的无人机，其特征在于，所述伞衣通过所述开伞装置将所述盖设为开状态、且所述伞衣射出部将所述伞衣从所述容纳空间向外部射出而开伞。 6.根据权利要求5所述的带有滑翔功能的无人机，其特征在于，在所述伞衣为开伞的状态下，所述伞衣具有椭圆状的平面形状，并具有在长径方向和短径方向上向同一侧弯曲的圆顶状的形状。 7.根据权利要求4所述的带有滑翔功能的无人机，其特征在于，所述罩部包括：所述周壁部，具有中空圆筒状的形状；底壁，封闭所述周壁部的一端部；以及所述盖，开闭自如地设置在所述周壁部的另一端部，所述伞衣射出部包括：螺旋弹簧，以与所述底壁的内壁侧接触的方式配置；以及可动板，与所述螺旋弹簧的接触于所述底壁一侧的相反一侧的端部接触，并能够在与所述螺旋弹簧连接的状态下沿所述周壁部的轴向往复。 8.根据权利要求3所述的带有滑翔功能的无人机，其特征在于，所述伞衣通过所述罩部解除覆盖所述伞衣的状态而在因重力下落的同时开伞。 9.根据权利要求8所述的带有滑翔功能的无人机，其特征在于，在所述伞衣为开伞的状态下，所述伞衣具有椭圆状的平面形状，并具有在长径方向和短径方向上向同一侧弯曲的圆顶状的形状。 10.根据权利要求9所述的带有滑翔功能的无人机，其特征在于，所述罩部包括用于将闭伞状态的所述伞衣包在里面而配置的包裹部。
所属类别：	发明专利