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一种具备滑翔功能的多旋翼无人机
| 专利名称： | 一种具备滑翔功能的多旋翼无人机 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具备滑翔功能的多旋翼无人机。本发明包括多旋翼无人机蝙蝠翼机体和动力模块，多旋翼无人机蝙蝠翼机体包括飞控系统、陀螺仪、电源、蝙蝠翼外壳；飞控系统搭载无人机飞行所需的主控芯片和各类传感器，用于控制整个无人机的飞行；陀螺仪与飞控系统连接，飞控系统通过陀螺仪获取无人机的实时飞行姿态；电源给整个无人机供电，连接着飞控系统，并实时反馈电量给飞控系统；蝙蝠翼外壳是在机架上增加的一个可拆卸的带蝙蝠翼的外壳；动力模块包括云台、电机、螺旋桨；螺旋桨连接着电机，电机搭载在云台上，云台固定在机架杆上并连接着飞控系统；所述的云台用于转动电机，控制电机与无人机架之间的角度。本发明增强多旋翼无人机飞行的灵活度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭州电子科技大学 |
| 发明人： | 余厉阳;吴义;胡心怡;邵仁杰;屠佳炜 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-06-17T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-18T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910520228.6 |
| 公开号： | CN110341950A |
| 代理机构： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 朱月芬 |
| 分类号： | B64C27/26(2006.01);B;B64;B64C;B64C27 |
| 申请人地址： | 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 |
| 主权项： | 1.一种具备滑翔功能的多旋翼无人机，其特征在于包括多旋翼无人机蝙蝠翼机体和动力模块； 所述多旋翼无人机蝙蝠翼机体包括飞控系统、陀螺仪、电源、蝙蝠翼外壳；所述的飞控系统搭载无人机飞行所需的主控芯片和各类传感器，用于控制整个无人机的飞行；所述的陀螺仪与飞控系统连接，飞控系统通过陀螺仪获取无人机的实时飞行姿态；所述的电源给整个无人机供电，连接着飞控系统，并实时反馈电量给飞控系统；所述的蝙蝠翼外壳是在机架上增加的一个可拆卸的带蝙蝠翼的外壳； 所述的动力模块包括云台、电机、螺旋桨；螺旋桨连接着电机，电机搭载在云台上，云台固定在机架杆上并连接着飞控系统；所述的云台用于转动电机，控制电机旋转调节。 2.根据权利要求1所述的一种具备滑翔功能的多旋翼无人机，其特征在于在飞控系统的控制下，云台能够调节电机和机架之间的角度，使得螺旋桨能够提供无人机多角度的动力，让无人机能够更加灵活飞行。 3.根据权利要求2所述的一种具备滑翔功能的多旋翼无人机，其特征在于每个无人机包括四个动力模块，具体的包括四个云台和四个电机。 4.根据权利要求2或3所述的一种具备滑翔功能的多旋翼无人机，其特征在于当飞控系统将控制信号发送给对应的云台时，该云台的旋转带动对应的电机调整与无人机机架之间的角度；电机根据飞控系统的控制可不转动或低速转动，从而使得无人机在飞控系统的控制下处于滑翔状态。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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