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原文传递一种无人机的重心测量及标定装置

专利名称：	一种无人机的重心测量及标定装置
摘要：	本发明提供一种无人机的重心测量及标定装置，属于无人机配属设备的研究领域。本发明的设计采用自动平衡和自动标定，能快速测量无人机的重心并进行标定，便于后续电子设备的安装位置的确定；本发明采用极坐标方案，双平衡梁和电磁吸铁配平，过程快速敏捷，平衡波动小；对于平衡后的机身采用激光头或者标定笔标定重心，观察的效果简洁明了；本发明使用方便，可测量任意大小的无人机的重心。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	高双柱
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910524499.9
公开号：	CN110228604A
分类号：	B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	062550 河北省沧州市任丘市梁召镇北姜村229号
主权项：	1.一种无人机的重心测量及标定装置，涉及重心标定模块，包括有圆基座（1）、环形导轨（2）、大齿圈（3）、滑动架（4），圆基座（1）上设置有导轨安装孔和凸台，其特征在于：所述的圆基座（1）的导轨安装孔中通过螺钉固定安装有环形导轨（2），圆基座（1）的凸台上固定安装有一圈大齿圈（3），滑动架（4）滑动安装在环形导轨（2）上，滑动架（4）上设置有电机槽，滑动架（4）的电机槽中固定设置有一驱动电机，安装在滑动架（4）上的驱动电机的输出轴上固定安装有一小齿轮（5），同时保证小齿轮（5）与大齿圈（3）相互啮合；滑动架（4）还设置有滑动伸缩槽，在滑动架（4）的滑动槽中滑动安装有一悬臂梁（6），悬臂梁（6）的悬臂沿圆基座（1）径向指向圆心；在悬臂梁（6）的悬臂下侧面上固定安装有一条小型直线电机导轨（7），直线电机导轨（7）上滑动安装有直线电机滑块（8）。 2.一种无人机的重心测量及标定装置，涉及重心测量模块，包括圆基座（1）、球头座（9）、载物板（25），其特征在于：圆基座（1）某一直径圆上均布安装有四个弹簧座（9），在载物板（25）的某一直径圆上四等分均布安装有另外的四个弹簧座（9），四相同的弹簧（11）通过其两端的安装柱头（10），一端固定插装在圆基座（1）上的弹簧座（9）中，另一端固定插装在载物板（25）上的弹簧座（9）中，弹簧（11）的下端的安装柱头（10）设置有测力传感器；在载物板（25）的下侧面上同心设置两条环形轨道，在载物板（25）两条环形轨道上通过托球（18）滑动安装有八组回旋架（16），其中四个回旋架（16）四等均分在内侧的环形轨道上，另外四个四等均分在外侧的环形轨道上，且某个内侧环形轨道回旋架（16）和某个外侧环形轨道上的回旋架（16）与某个弹簧座（9）处于载物板（1）的同一半径线上，每个回旋架（16）下端设置有吊耳，吊耳的中心穿装有圆柱梁（19），圆柱梁（19）共四组，每一组圆柱梁（19）的穿装在同一半径上的内侧环形轨道的回旋架（16）和外侧环形轨道上的回旋架（16）上，圆柱梁（19）的两端依靠锁紧螺母（17）锁紧回旋架（16）上；圆柱梁（19）靠近载物板（25）中心的一端还固定连接有驱动环（12），驱动环（12）设置有凹槽，在驱动环（12）的凹槽中固定安装有一伺服电机（15），伺服电机（15）的输出轴上固定还安装有输出齿轮（14），在载物板（25）的中心圆柱端上固定安装过有一小齿圈（13），所述的输出齿轮（14）与小齿圈（13）相互啮合；驱动环（12）还设置有均布的与伺服电机（15）等重的配置；在每个圆柱梁（19）的圆柱段上固定挂装有一直导轨（20），直导轨（20）的一端固定安装有一小伺服电机（22），小伺服电机（22）的输出轴上通过联轴器固定连接有一滚珠丝杠（23），直导轨（20）上通过导向球（24）滑动安装有一移动架（21），移动架（21）上还固定设置有与滚珠丝杠（23）配合的丝杠螺母，并确保滚珠丝杠（23）通过移动架（21）上的丝杠螺母驱动移动架（21）前后移动。 3.如权利要求1所述的一种无人机的重心测量及标定装置，其特征在于：所述的直线电机滑块（8）上固定安装有标记装置，优选为激光发射灯；直线电机滑块（8）的运动为笛卡尔坐标系，并以圆基座（1）的圆心为坐标原点。 4.如权利要求2所述的一种无人机的重心测量及标定装置，其特征在于：所述的移动架（21）上设置有固定吸力值的电磁吸头，所述圆基座（1）要求为可被电磁吸引的磁性材质；移动架（21）的运动为笛卡尔坐标系，并以圆基座（1）的圆心为坐标原点。 5.如权利要求2所述的一种无人机的重心测量及标定装置，其特征在于：载物板（25）的上表面均匀设置有若干圈锯齿状突起物。
所属类别：	发明专利