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原文传递一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统

专利名称：	一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统
摘要：	本发明公开了一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，包括地下装卸系统和地上装卸系统两个部分，所述地下装卸系统由AGV地下行驶车道、竖井、地下集装箱装箱区、地下集装箱卸箱区、地下停车场和电梯六个部分组成，所述竖井连接地上空间和地下空间，其中地下设置为集装箱缓存区，通过集装箱传送带与地下集装箱装箱区和地下集装箱卸箱区连接；所述地上装卸系统由陆侧交换区和堆场箱区两个部分组成，其中陆侧交换区设置AGV地面行驶车道、集装箱装卸箱位和竖井，所述集装箱装卸箱位四周设有AGV伴侣，竖井上方设置场桥，场桥下方设置专用的场桥运行轨道；所述场桥包括吊具和不锈钢加粗钢丝绳，用于装卸地面与地下的集装箱。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海海事大学
发明人：	施笑畏;王楠茜;罗天;高银萍;潘洋;陆后军;胡筱渊;梁承姬;苌道方
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910479234.1
公开号：	CN110255097A
代理机构：	上海互顺专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	成秋丽
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
主权项：	1.一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，包括地下装卸系统和地上装卸系统两个部分，所述地下装卸系统由AGV地下行驶车道(1)、竖井(2)、地下集装箱装箱区(4)、地下集装箱卸箱区(3)、地下停车场(5)、电梯(27)六个部分组成，所述AGV地下行驶车道(1)包括AGV地下进入车道(7)和AGV地下离去车道(6)，所述竖井(2)连接地上空间和地下空间，其中地下设置为集装箱缓存区(9)，通过集装箱传送带(8)与地下集装箱装箱区(4)和地下集装箱卸箱区(3)连接，所述地下集装箱卸箱区(3)包括AGV地下卸箱车道(13)、抓取小车运行轨道(11)、抓取小车(12)，所述地下集装箱装箱区(4)包括AGV地下装箱车道(14)、抓取小车运行轨道(11)、抓取小车(12)，所述地下停车场(5)设置车库(15)和前方倒车道(16)；所述地上装卸系统由陆侧交换区(17)和堆场箱区(18)两个部分组成，其中陆侧交换区(17)设置AGV地面行驶车道(19)、集装箱装卸箱位(20)和竖井(21)，所述集装箱装卸箱位(20)四周设有AGV伴侣(24)，竖井上方设置场桥(22)，场桥下方设置专用的场桥运行轨道(23)；所述场桥(22)包括吊具(25)和不锈钢加粗钢丝绳(26)，用于装卸地面与地下的集装箱。 2.根据权利要求1所述的一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，其特征在于，所述地下抓取系统设置于地下35-50米。 3.根据权利要求1所述的一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，其特征在于，所述抓取小车(12)上设置三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪用于监测AGV的运行状态，所述三维激光扫描仪与控制器连接，所述控制器与抓取小车运行轨道(11)的动力机构控制连接，通过扫描仪采集的数据判断AGV的运行状态和集装箱的位置，让抓取小车运行轨道(11)采取相应的移动操作。 4.根据权利要求1所述的一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，其特征在于，所述吊具(25)上设置三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪用于监测AGV的运行状态，所述三维激光扫描仪与控制器连接，所述控制器与场桥(22)的动力机构控制连接，通过扫描仪采集的数据判断AGV的运行状态和集装箱的位置，让场桥(22)采取相应的移动操作。 5.根据权利要求1所述的一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，其特征在于，所述集装箱缓存区(9)中设置集装箱挡板(10)，当集装箱缓存区(9)中已经存在集装箱时，前一个集装箱后面的挡板自动升起，挡住从集装箱传送带(8)传来的集装箱，以便将前后两个集装箱进行隔离。 6.根据权利要求1所述的一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，其特征在于，所述集装箱挡板(10)为不锈钢，长度为1.5米，低于集装箱的高度，以便吊具(25)对集装箱进行抓取。 7.根据权利要求1所述的一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，其特征在于，所述抓取小车运行轨道(11)固定于地下空间的天花板，与天花板通过螺栓(28)连接。 8.根据权利要求1所述的一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，其特征在于，所述抓取小车运行轨道(11)由支架(29)支撑，支架固定于地下空间的地面，长度为15米，以保证抓取小车运行轨道(11)的运行稳定。
所属类别：	发明专利