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原文传递全自动物料推送装置

专利名称：	全自动物料推送装置
摘要：	本发明涉及一种全自动物料推送装置，其中，所述的装置包括推杆机构、立柱升降机构、拉杆机构及控制器，所述的立柱升降机构连接控制器，所述的推杆机构的上边沿沿所述的立柱升降机构做上下运动，所述的推杆机构的下边沿在所述的拉杆机构的支撑作用下，随着该推杆机构的上边沿做上下运动而进行相应的前后推动运动，进而实现对物料的转移。采用该种结构的全自动物料推送装置不仅可实现物料的自动化推送，而且大大节省了水平方向的空间，降低人力成本，提高了物流运输效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中建材凯盛机器人(上海)有限公司
发明人：	陈坤;李英杰;黄祥;张荣松;陆定军;高雪嵩;候金江;李延平;方兴;高超群
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910689446.2
公开号：	CN110255160A
代理机构：	上海智信专利代理有限公司
代理人：	王洁;郑暄
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201108 上海市闵行区都会路1885号丽琴大厦912室
主权项：	1.一种全自动物料推送装置，其特征在于，所述的装置包括推杆机构、立柱升降机构、拉杆机构及控制器；所述的立柱升降机构分别与所述的控制器及所述的推杆机构的上端部分相连接；所述的拉杆机构，与所述的立柱升降机构连接，并与所述的推杆机构铰接。 2.根据权利要求1所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的立柱升降机构包括支架模块及升降驱动模块；所述的推杆机构的上边沿通过所述的升降驱动模块与所述的支架模块相连接；所述的升降驱动模块与所述的控制器相连接。 3.根据权利要求2所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的升降驱动模块包括链轮链条子模块、动力子模块及移载子模块；所述的链轮链条子模块垂直设于所述的支架模块上；所述的推杆机构的上端部分通过所述的移载子模块与所述的链轮链条子模块中的链条相连接；所述的动力子模块与所述的链轮链条子模块中的第一链轮相连接；所述的动力子模块通过带动链轮链条子模块的运动，从而实现带动移栽子模块的升降。 4.根据权利要求3所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的动力子模块包括电机及电机安装板；所述的电机通过所述的电机安装板安装于所述的支架模块的上方的中央位置；所述的电机两侧分别依次设有主动轴及从动轴；所述的主动轴通过联轴器与所述的从动轴连接；各个所述的从动轴上分别设有第一轴承座，所述的第一轴承座通过轴承安装板安装于所述的支架模块的上方；所述的链轮链条子模块包括分别设于所述的推杆机构两侧的两个链轮链条单元，各所述的链轮链条单元均包括链轮轴、底座、所述的第一链轮、第二链轮及所述的链条；所述的底座固定于所述的支架模块的下侧；所述的第二链轮通过所述的链轮轴与所述的底座相连接；所述的第一链轮与所述的动力子模块相连接，所述的链条与所述的第一链轮及第二链轮相连；两个所述的链轮链条单元中的第一链轮分别与位于所述的电机两侧的从动轴对应连接。 5.根据权利要求4所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的链轮链条单元还包括罩于所述的第一链轮上方的第一链轮外罩及罩于所述的第二链轮两侧的第二链轮外罩。 6.根据权利要求3所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的移载子模块包括分别设于所述的推杆机构的上端部分两侧的两个移载单元；各个所述的移栽单元均包括移载板、连接块及滑块连接板；所述的移载板上设有与所述的推杆机构相连接的位置；所述的移载板通过所述的连接块上的链条连接杆与所述的链条相连接，且所述的移载板通过所述的滑块连接板与设于所述的支架模块上的滑块相连接；所述的滑块与所述的支架模块上的滑轨连接。 7.根据权利要求6所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的移载单元位于所述的支架模块与所述的链条之间；所述的移栽单元包括两个所述的连接块及两个所述的滑块连接板，两个所述的连接块分别设于所述的移载板的第一平面的上下两端；两个所述的滑块连接板分别设于所述的移载板的第二平面的左右两侧。 8.根据权利要求3所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的推杆机构包括：载轴，与所述的立柱升降机构相连接，所述的载轴构成所述的推杆机构的上边沿；推杆，与所述的载轴相连，并垂直于所述的载轴；推板模块，与所述的推杆中不与所述的载轴相连接的一侧铰接，所述的推板模块绕所述的推杆旋转的旋转轴平行于所述的载轴；所述的推杆上还设有用于与所述的拉杆机构铰接的短轴，所述的短轴与所述的载轴平行。 9.根据权利要求8所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的载轴的两端通过两个第二轴承座固定在所述的推杆上，且所述的载轴的两端还通过两个第三轴承座与所述的移载子模块相连接；所述的推板模块包括一个第一推板及两个第二推板，所述的第一推板位于所述的推杆一侧的中间位置，两个所述的第二推板分别位于所述的第一推板的两侧。 10.根据权利要求9所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的拉杆机构包括连架、支杆轴组件及轴组件；所述的连架的两端分别固定于所述的立柱升降机构上；所述的轴组件固定于所述的连架上，所述的支杆轴组件的两端分别通过对应的鱼眼接头连接所述的轴组件及推杆机构。 11.根据权利要求10所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的连架上设有两个所述的轴组件，各个所述的轴组件上分别设有一支杆轴组件，每一所述的支杆轴组件均包括第一支杆及第二支杆；所述的第一支杆的一端通过对应的鱼眼接头连接所述的轴组件，所述的第一支杆的另一端通过对应的鱼眼接头连接所述的短轴；所述的第二支杆的一端通过对应的鱼眼接头连接所述的轴组件，所述的第二支杆的另一端通过对应的鱼眼接头连接所述的推杆。 12.根据权利要求2所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的升降驱动模块包括动力子模块及移载子模块；所述的推杆机构的上端部分通过所述的移载子模块与所述的支架模块相连接；所述的动力子模块采用液压油的液压回路控制，带动所述的移栽子模块沿所述的支架模块升降。 13.根据权利要求2所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的支架模块包括：第一立柱，与所述的升降驱动模块相连接，所述的第一立柱为框型结构，包括两根垂直于地面的立柱及一根横梁，所述的横梁的两端分别与两根垂直于地面的立柱的顶端相连接，两根所述的立柱之间还接有一横向的连接梁，所述的连接梁位于所述的立柱上靠近地面的位置，两根所述的立柱分别通过一个地脚安装板装于地面。 14.根据权利要求13所述的全自动物料推送装置，其特征在于，两根所述的立柱上分别设有限位块。 15.根据权利要求13所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的支架模块包括第二立柱、第三立柱、第一横立柱、第二横立柱及第三横立柱；所述的第二立柱及第三立柱均为垂直于地面的柱状结构；所述的第二立柱通过所述的第一横立柱与所述的第三立柱相连接，且所述的第二立柱通过所述的第二横立柱与所述的第一立柱中的一所述的立柱相连接，所述的第三立柱通过所述的第三横立柱与所述的第一立柱中的另一所述的立柱相连接；所述的第二立柱与第三立柱也分别通过一个地脚安装板装于地面。 16.根据权利要求15所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的第一横立柱、第二横立柱及第三横立柱与所述的第一立柱、第二立柱及第三立柱连接时分别通过一对应的立柱连接板进行连接。 17.根据权利要求1所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的立柱升降机构上还设有限位开关机构。 18.根据权利要求17所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的限位开关机构包括第一接近开关支架、第二接近开关支架和接近开关，所述的第一接近开关支架包括第一平面、第二平面及第三平面，所述的第一平面与该第一接近开关支架所接触的立柱升降机构的面平行，并贴合固定于所述的立柱升降机构上，所述的第三平面通过所述的第二平面与所述的第一平面相连，所述的第二平面与所述的第一平面垂直，所述的第三平面与所述的第一平面平行，所述的第二接近开关支架与所述的第三平面相连接，所述的接近开关固定于所述的第二接近开关支架上。 19.根据权利要求17或18所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的立柱升降机构上分别设有两个所述的限位开关机构，且两个所述的限位开关机构分别设于所述的立柱升降机构的上半区域及下半区域。 20.根据权利要求2所述的全自动物料推送装置，其特征在于，所述的控制器包括光电开关与接近开关，所述的光电开关与接近开关均与所述的升降驱动模块相连接，所述的接近开关还分别与两个所述的限位开关机构相连接。
所属类别：	发明专利