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原文传递物料推送装置及物料装载设备

专利名称：	物料推送装置及物料装载设备
摘要：	本实用新型提供了一种物料推送装置及物料装载设备，物料推送装置包括：基板，第一伸缩组件，第二伸缩组件，驱动组件和侧推组件；第一伸缩组件与基板相连接；第二伸缩组件与第一伸缩组件相连接；驱动组件包括螺杆和螺母，螺杆的两端与第二伸缩组件转动连接，螺母套设于螺杆上；侧推组件包括第一臂和第二臂，第一臂与第二臂交叉连接，第一臂的一端与第二伸缩组件相连接，第二臂的一端与螺母相连接。通过设置螺杆和螺母驱动第二臂，由于螺杆的螺距是固定不变的，所以只需根据螺杆转动的圈数即可精确控制第一臂和第二臂之间张开的角度，进而精确地控制侧推组件推送物料的位置，使得对侧推组件的控制更加准确。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东美的智能机器人有限公司
发明人：	李玉光;黄知寿;莫永志
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821758411.7
公开号：	CN208906926U
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘居委会蓬莱路工业大道美的全球创新中心3栋
主权项：	1.一种物料推送装置，其特征在于，包括：基板；第一伸缩组件，所述第一伸缩组件与所述基板相连接；第二伸缩组件，所述第二伸缩组件与所述第一伸缩组件相连接；驱动组件，所述驱动组件包括螺杆和螺母，所述螺杆的两端与所述第二伸缩组件转动连接，所述螺母套设于所述螺杆上；侧推组件，所述侧推组件包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂交叉连接，所述第一臂的一端与所述第二伸缩组件相连接，所述第二臂的一端与所述螺母相连接。 2.根据权利要求1所述的物料推送装置，其特征在于，所述第一伸缩组件包括：安装座，所述安装座与所述基板相连接；第一固定部件，所述第一固定部件与所述安装座相连接；第一滑动部件，所述第一滑动部件与所述第一固定部件滑动连接；其中，所述第一滑动部件可相对所述第一固定部件滑动。 3.根据权利要求2所述的物料推送装置，其特征在于，所述第二伸缩组件包括：安装板，所述安装板与所述第一滑动部件相连接；第二固定部件，所述第二固定部件与所述安装板相连接；第二滑动部件，所述第二滑动部件与所述第二固定部件滑动连接；滑板，所述滑板与所述第二滑动部件相连接；其中，所述第二滑动部件可相对于所述第二固定部件滑动。 4.根据权利要求3所述的物料推送装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：支架，所述支架与所述安装板相连接；驱动部件，所述驱动部件的固定端与所述支架相连接；传动轴，所述传动轴的一端与所述驱动部件的输出端相连接，并插接于所述螺杆的内孔中；其中，所述传动轴的横截面为多边形或不规则图形，所述螺杆的内孔的横截面的形状与所述传动轴的横截面的形状相适配。 5.根据权利要求4所述的物料推送装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：第一锥齿轮，所述第一锥齿轮套设于所述驱动部件的输出端；第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套设于所述传动轴上，与所述第一锥齿轮相啮合。 6.根据权利要求4所述的物料推送装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：线槽，所述线槽的一端与所述基板相连接，另一端与所述支架相连接。 7.根据权利要求4所述的物料推送装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：第一轴承座，所述第一轴承座与所述滑板相连接；第一轴承，所述第一轴承嵌于所述第一轴承座内，并套设于所述螺杆上；第二轴承座，所述第二轴承座与所述安装板相连接；第二轴承，所述第二轴承嵌于所述第二轴承座内，并套设于所述传动轴上。 8.根据权利要求3所述的物料推送装置，其特征在于，所述第一伸缩组件还包括第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块均与所述基板相连接，分别设置于所述第一滑动部件的两侧，当所述第一滑动部件滑动至第一极限位置时，所述第一滑动部件与所述第一挡块相接触，当所述第一滑动部件滑动至第二极限位置时，所述第一滑动部件与所述第二挡块相接触；所述第二伸缩组件还包括第三挡块和第四挡块，所述第三挡块和所述第四挡块均与所述安装板相连接，分别设置于所述第二滑动部件的两侧，当所述第二滑动部件滑动至第三极限位置时，所述第二滑动部件与所述第三挡块相接触，当所述第二滑动部件滑动至第四极限位置时，所述第二滑动部件与所述第四挡块相接触。 9.根据权利要求3所述的物料推送装置，其特征在于，所述第一固定部件为第一滑块，所述第一滑块设置有第一滑槽；所述第一滑动部件为第一滑轨，所述第一滑轨嵌于所述第一滑槽中；所述第二固定部件为第二滑轨；所述第二滑动部件为第二滑块，所述第二滑块设置有第二滑槽，所述第二滑轨嵌于所述第二滑槽中。 10.根据权利要求9所述的物料推送装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：第三滑块，所述第三滑块设置有第三滑槽，所述第二滑轨嵌于所述第三滑槽中；螺母座，所述螺母座与所述第三滑块相连接，所述螺母嵌于所述螺母座中。 11.根据权利要求1至10中任一项所述的物料推送装置，其特征在于，所述侧推组件还包括：连杆，所述连杆的一端与所述第一臂相连接，另一端与所述第二伸缩部相连接；推板，所述推板设置有第四滑槽，所述推板的一端与所述第二臂的另一端相连接；所述第一臂的另一端嵌于所述第四滑槽中。 12.根据权利要求1至10中任一项所述的物料推送装置，其特征在于，还包括：连接部件，所述连接部件与所述侧推组件相连接。 13.一种物料装载设备，其特征在于，包括如权利要求1至12中任一项所述的物料推送装置。
所属类别：	实用新型