详情

原文传递铲刀升降系统、平地机和控制方法

专利名称：	铲刀升降系统、平地机和控制方法
摘要：	本发明提出了一种铲刀升降系统、平地机和控制方法；其中，铲刀升降系统包括：铲刀，可升降地设于车体上；距离传感器，用于测量铲刀与基准之间的距离；挡位器，设于车体上，挡位器用于设置车体的挡位；驱动装置，设于车体上并与铲刀连接；控制器，分别与距离传感器、挡位器和驱动装置电连接，其中，控制器用于根据距离和挡位，控制驱动装置驱动铲刀升降至预设位置。通过本发明的技术方案，作业时只需操作挡位器就可实现铲刀提升和下降找平，简化操作，提高工作效率，还增加了铲刀自动找平功能，有效地扩大了距离传感器的检测范围，提升了铲刀高度位置的检测精度，减少了误差，另外，本申请中的行驶系统响应灵活快捷，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	三一汽车制造有限公司
发明人：	刘昭;胡香平;李为国
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910577541.3
公开号：	CN110258686A
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	E02F3/84(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城
主权项：	1.一种铲刀升降系统，用于具有车体的工程机械，其特征在于，包括：铲刀(102)，可升降地设于车体(100)上；距离传感器(104)，设于所述车体(100)或铲刀(102)上，所述距离传感器(104)用于测量所述铲刀(102)与基准(2)之间的距离；挡位器(124)，设于所述车体(100)上，所述挡位器(124)用于设置所述车体(100)的挡位；驱动装置，设于所述车体(100)上并与所述铲刀连接；控制器(106)，分别与所述距离传感器(104)、所述挡位器(124)和所述驱动装置电连接，其中，所述控制器(106)用于根据所述距离和所述挡位，控制所述驱动装置驱动所述铲刀(102)升降至预设位置。 2.根据权利要求1所述的铲刀升降系统，其特征在于，还包括：第一支架(108)，所述铲刀(102)的两端各设有一个所述第一支架(108)；第二支架(110)，每个所述第一支架(108)上连接有一个所述第二支架(110)，每个所述第二支架(110)上连接有至少一个所述距离传感器(104)。 3.根据权利要求1或2所述的铲刀升降系统，其特征在于，所述驱动装置包括：电液比例阀(112)，与所述控制器(106)电连接；液压油缸，与所述电液比例阀(112)和所述铲刀(102)均相连，其中，所述电液比例阀(112)用于在所述控制器(106)的控制下，控制所述液压油缸升降所述铲刀(102)。 4.一种平地机，其特征在于，包括：权利要求1-3中任一项所述的铲刀升降系统；横坡传感器(116)，设于所述车体(100)或铲刀(102)上，所述横坡传感器(116)用于检测所述铲刀(102)的横向倾斜角度，所述横坡传感器(116)与所述铲刀升降系统的控制器(106)电连接，其中，所述控制器(106)用于根据所述横向倾斜角度，控制所述铲刀升降系统的电液比例阀(112)以控制所述铲刀升降系统的液压油缸对所述铲刀(102)执行找平。 5.根据权利要求4所述的平地机，其特征在于，还包括：纵坡传感器(118)，设于所述平地机的车体(100)上，所述纵坡传感器(118)用于检测所述平地机在前进方向上的纵向倾斜角度；回转平台，所述铲刀(102)通过所述回转平台与所述车体(100)转动连接；旋转传感器(120)，设于所述回转平台上以检测所述铲刀(102)相对于所述车体(100)的旋转角度；所述纵坡传感器(118)与所述旋转传感器(120)均与所述控制器(106)电连接，所述控制器(106)还用于根据所述横向倾斜角度、所述纵向倾斜角度、所述旋转角度，控制所述电液比例阀(112)以控制所述铲刀升降系统的液压油缸对所述铲刀(102)执行找平。 6.一种控制方法，用于权利要求1-3中任一项所述的铲刀升降系统，或用于权利要求4或5所述的平地机，其特征在于，包括：步骤S100：获取挡位器所在的挡位；步骤S102：根据所述挡位，确定所述车体的行驶方向及铲刀的预设高度；步骤S104：获取所述铲刀的实时高度；步骤S106：判断所述实时高度和所述预设高度之间的关系，并生成判断结果；步骤S108：根据所述判断结果，控制所述铲刀的动作及所述车体的行驶。 7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S102具体包括：若所述挡位为前进挡，则将第一预设值确定为所述预设高度；所述步骤S106具体包括：确定所述铲刀的实时高度与所述第一预设值之间的第一差值，判断所述第一差值的绝对值是否小于等于第一预设差值，并生成判断结果；所述步骤S108具体包括：若所述判断结果为是，则向行驶系统发出前进信号以控制所述车体的行驶，并在行驶过程中进行铲刀找平；若所述判断结果为否，则向所述行驶系统发出禁止前进信号。 8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S102具体包括：若所述挡位为后退挡，则将第二预设值确定为所述预设高度；所述步骤S106具体包括：判断所述实时高度是否大于所述第二预设值，并生成判断结果；所述步骤S108具体包括：若所述判断结果为是，则向所述行驶系统发出后退信号，并停止提升所述铲刀；若所述判断结果为否，则向所述行驶系统发出禁止后退信号。 9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S102具体包括：若所述挡位状态为空挡，则将第三预设值确定为所述预设高度；所述步骤S106具体包括：判断所述实时高度是否小于所述第三预设值，并生成判断结果；所述步骤S108具体包括：若所述判断结果为是，则停止所述铲刀的升降；若所述判断结果为否，则控制所述铲刀下降至所述实时高度小于等于所述第三预设值。 10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S102具体包括：若所述挡位状态为空挡，则将第四预设值确定为所述预设高度；所述步骤S106具体包括：确定所述铲刀的实时高度与所述第四预设值之间的第二差值，判断所述第二差值的绝对值是否小于等于第二预设差值，并生成判断结果；所述步骤S108具体包括：若所述判断结果为是，则停止所述铲刀的升降；若所述判断结果为否，则控制所述铲刀升降至所述第四预设值。
所属类别：	发明专利