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原文传递一种液压挖掘机智能平地装置及其控制方法

专利名称：	一种液压挖掘机智能平地装置及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种液压挖掘机智能平地装置及其控制方法，智能平地装置中的控制器与仪表、平地模块电连接，动臂油缸位置传感器、斗杆油缸位置传感器、铲斗油缸位置传感器、动臂升电磁阀、动臂降电磁阀、斗杆外摆电磁阀、斗杆内收电磁阀、铲斗外摆电磁阀、铲斗内收电磁阀、平地操作开关分别与平地模块电连接。本发明通过模块化的配置智能平地功能实现铲斗角度的自调整，实现外摆角度的设定、平地功能的自学习，通过平地开关可以进行自动平地、既能实现自动内收平地也能自动外摆平地。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州徐工挖掘机械有限公司
发明人：	郑磊;刘刚强;潘志洋;王毅;殷铈钞;郭乐;陈振;潘小浪;葛瑞彩;宋之克;耿家文;袁泉;刘合涛;李耀;张东杰;顾新建
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910502294.0
公开号：	CN110230334A
代理机构：	徐州市三联专利事务所
代理人：	周爱芳
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	221000 江苏省徐州市经济技术开发区高新路39号
主权项：	1.一种液压挖掘机智能平地装置，其特征在于：包括控制器、仪表、动臂油缸位置传感器、斗杆油缸位置传感器、铲斗油缸位置传感器、平地模块、动臂升电磁阀、动臂降电磁阀、斗杆外摆电磁阀、斗杆内收电磁阀、铲斗外摆电磁阀、铲斗内收电磁阀、平地操作开关；所述控制器与仪表、平地模块电连接，所述动臂油缸位置传感器、斗杆油缸位置传感器、铲斗油缸位置传感器、动臂升电磁阀、动臂降电磁阀、斗杆外摆电磁阀、斗杆内收电磁阀、铲斗外摆电磁阀、铲斗内收电磁阀、平地操作开关分别与平地模块电连接。 2.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机智能平地装置，其特征在于：所述动臂升电磁阀、动臂降电磁阀、斗杆外摆电磁阀、斗杆内收电磁阀、铲斗外摆电磁阀、铲斗内收电磁阀均采用比例电磁阀。 3.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机智能平地装置，其特征在于：所述控制器通过CAN总线与仪表、平地模块相连。 4.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机智能平地装置，其特征在于：所述动臂油缸位置传感器、斗杆油缸位置传感器、铲斗油缸位置传感器通过CAN总线与平地模块相连。 5.一种液压挖掘机智能平地控制方法，其特征在于，包括以下控制过程： 1）驾驶员通过仪表中的菜单选择启用智能平地功能，仪表通过CAN总线把平地状态发送给控制器,控制器使得平地功能程序有效； 2）驾驶员通过仪表菜单选择平地自学习功能，仪表通过CAN总线把平地自学习的使能发送给控制器，并可以限定外摆的角度； 3）平地模块通过动臂油缸位置传感器、斗杆油缸位置传感器、铲斗油缸位置传感器采集油缸的位置信号，并通过CAN总线把油缸位置信号发送给控制器，控制器根据油缸的位置信号计算出铲斗的最远、中间、最近三个空间位置，通过三个中间位置，规划出运动轨迹，这个运动轨迹是内收平地和外摆平地的基准轨迹； 4）驾驶员操作平地操作开关选择内收平地或者外摆平地，平地模块接收到平地操作开关的信号，通过CAN总线发送给控制器，控制器根据控制算法，计算得到电磁阀开启时间和开启电流，控制器把控制参数通过CAN总线发送给平地模块，输出控制动臂升电磁阀、动臂降电磁阀、斗杆外摆电磁阀、斗杆内收电磁阀、铲斗外摆电磁阀、铲斗内收电磁阀，实时控制动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸的长度，实现铲斗的水平移动。 6.根据权利要求5所述的一种液压挖掘机智能平地控制方法，其特征在于：所述动臂升电磁阀、动臂降电磁阀、斗杆外摆电磁阀、斗杆内收电磁阀、铲斗外摆电磁阀、铲斗内收电磁阀均采用比例电磁阀。
所属类别：	发明专利