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原文传递可移动平台及其舵机

专利名称：	可移动平台及其舵机
摘要：	一种舵机，包括：上盖、下盖，以及设置在所述上盖和所述下盖之间的中壳；所述上盖的顶面开设有安装孔，所述安装孔内设置有用于将所述上盖和中壳固定的紧固件，所述紧固件还用于将所述舵机固定在可移动平台上；所述上盖与所述中壳形成有用于可拆卸连接的卡扣结构；所述下盖与所述中壳固定连接。上述舵机无需在侧壁上形成向外延伸出用于与可移动平台的安装板，直接通过紧固件将上盖和中壳预连接在一起，然后通过形成在上盖和中壳上的卡扣结构保证紧固件被取下时该上盖和中壳不会发生相对移动，从而保证了传动部件的定位精度。本实用新型还提供一种可移动平台。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	罗冲;聂金安;都涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201822001646.8
公开号：	CN209396031U
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	李小波;刘芳
分类号：	B64C13/50(2006.01);B;B64;B64C;B64C13
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种舵机，其特征在于，包括：上盖、下盖，以及设置在所述上盖和所述下盖之间的中壳；所述上盖的顶面开设有安装孔，所述安装孔内设置有用于将所述上盖和中壳固定的紧固件，所述紧固件还用于将所述舵机固定在可移动平台上；所述上盖与所述中壳形成有用于可拆卸连接的卡扣结构；所述下盖与所述中壳固定连接。 2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述卡扣结构包括卡勾以及与所述卡勾配合的卡槽。 3.根据权利要求2所述的舵机，其特征在于，所述卡扣结构还包括靠近所述卡槽设置的引导部，所述引导部用于引导所述卡勾进入所述卡槽。 4.根据权利要求3所述的舵机，其特征在于，所述卡勾包括相对设置的第一斜面和第二斜面，所述引导部包括相对设置的第一引导面和第二引导面；所述第一引导面远离所述卡槽设置，所述第一引导面用于引导所述第二斜面；所述第二引导面靠近所述卡槽设置、并与所述卡槽连通，所述第二引导面用于引导所述第一斜面。 5.根据权利要求4所述的舵机，其特征在于，所述第一斜面和第二斜面之间圆角过渡；和/或所述第二引导面的长度大于所述第一引导面；和/或所述第一引导面与水平面的夹角和所述第二引导面与水平面的夹角相等。 6.根据权利要求2所述的舵机，其特征在于，所述卡勾设置与所述上盖的内表面，所述卡槽设置在所述中壳的外表面。 7.根据权利要求6所述的舵机，其特征在于，所述中壳包括层叠设置的第一台阶部和第二台阶部，所述第一台阶部的外边缘位于所述第二台阶部的外边缘的内部，所述卡槽设置在所述第一台阶部的外表面。 8.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述上盖的顶角位置均开设有所述安装孔。 9.根据权利要求1至8任一项所述的舵机，其特征在于，所述上盖和所述下盖均采用塑料制成，所述中壳采用金属制成。 10.一种可移动平台，其特征在于，包括：机身、被驱动体以及权利要求1至9任一项所述的舵机，所述被驱动体安装在所述机身上，所述舵机用于驱动所述被驱动体。
所属类别：	实用新型