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原文传递移动设备及其移动平台

专利名称：	移动设备及其移动平台
摘要：	本实用新型公开了一种移动设备及其移动平台，移动平台包括：平台主体；多个连杆结构，所述连杆结构的一端与所述平台主体连接，所述连杆结构的另一端连接有驱动轮；第一转向驱动装置，第一转向驱动装置能够驱动连杆结构沿第一方向相对于平台主体转动；第二转向驱动装置，第二转向驱动装置能够驱动连杆结构沿第二方向相对于平台主体转动，第一方向与第二方向之间具有一定夹角；其中，第二转向驱动装置的主体结构与平台主体连接，第二转向驱动装置的驱动端与第一转向驱动装置的主体结构连接，第一转向驱动装置的驱动端与连杆结构连接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海傅利叶智能科技有限公司
发明人：	顾捷
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321280503.X
公开号：	CN219948401U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	孔祥贵
分类号：	B62D63/02;B60G3/20;B;B62;B60;B62D;B60G;B62D63;B60G3;B62D63/02;B60G3/20
申请人地址：	201301 上海市浦东新区秀浦路2388号8幢203、204、205、206室
主权项：	1.一种移动平台，其特征在于，包括：平台主体；多个连杆结构，所述连杆结构的一端与所述平台主体连接，所述连杆结构的另一端连接有驱动轮；第一转向驱动装置，所述第一转向驱动装置能够驱动所述连杆结构沿第一方向相对于所述平台主体转动；第二转向驱动装置，所述第二转向驱动装置能够驱动所述连杆结构沿第二方向相对于所述平台主体转动，所述第一方向与所述第二方向之间具有一定夹角；其中，所述第二转向驱动装置的主体结构与所述平台主体连接，所述第二转向驱动装置的驱动端与所述第一转向驱动装置的主体结构连接，所述第一转向驱动装置的驱动端与所述连杆结构连接。 2.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述第二转向驱动装置的外壳与所述平台主体连接，所述第二转向驱动装置的驱动轴与所述第一转向驱动装置的外壳连接，所述第一转向驱动装置的驱动轴与所述连杆结构连接。 3.如权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述第一转向驱动装置与所述第二转向驱动装置均位于所述连杆结构靠近所述平台主体的一端。 4.如权利要求3所述的移动平台，其特征在于，所述第一转向驱动装置的驱动轴与所述第二转向驱动装置的驱动轴相互垂直；所述第二转向驱动装置的驱动轴沿所述平台主体的竖直方向设置，所述驱动轴朝向所述移动平台的移动面的一端与所述第一转向驱动装置的外壳固定连接。 5.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述连杆结构包括驱动杆、导向杆及用于与驱动轮连接的滚轮连接件；所述第一转向驱动装置包括驱动外壳及相对于所述驱动外壳转动的驱动轴；所述驱动杆的一端与所述驱动轴连接，所述导向杆的一端与所述驱动外壳转动连接，所述驱动轴的轴线与所述导向杆一端的转动轴线平行，且所述驱动轴的轴线与所述导向杆一端的转动轴线之间具有第一间距；所述驱动杆的另一端转动连接于所述滚轮连接件的第一位置，所述导向杆的另一端转动连接于所述滚轮连接件的第二位置，所述第一位置与所述第二位置之间具有第二间距。 6.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向。 7.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述移动平台还包括驱动轮转向驱动装置；所述驱动轮转向驱动装置设置于所述连杆结构的另一端。 8.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述平台主体包括用于与设备主体连接的主体连接部及多个沿所述主体连接部的周向均匀分布的连杆连接部，所述连杆连接部与所述连杆结构一一对应连接；所述平台主体具有沿所述主体连接部到所述连杆连接部的方向向下倾斜的倾斜支撑面。 9.一种移动设备，包括设备主体，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的移动平台；所述设备主体设置于所述移动平台上。 10.如权利要求9所述的移动设备，其特征在于，所述第一转向驱动装置的驱动轴的轴线沿所述移动设备的水平方向设置；所述移动设备还包括减振执行器，所述减振执行器与所述第一转向驱动装置通信连接；在所述驱动轮受到向上的力时，所述减振执行器驱动所述第一转向驱动装置带动所述驱动杆转动，使得所述驱动轮抬升；在所述驱动轮悬空时，所述减振执行器驱动所述第一转向驱动装置带动所述驱动杆转动，使得所述驱动轮下降。
所属类别：	实用新型