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原文传递加盖开盖设备以及操作该设备的方法

专利名称：	加盖开盖设备以及操作该设备的方法
摘要：	一种用于将设置在管保持支架(111)中的管(112)加盖和开盖的加盖开盖设备(100)，所述管保持支架具有用于保持管(112)的二维阵列的孔(114)。该设备(100)包括：用于支撑管保持支架(111)的支架支撑件(110)；适于承载包括至少一个加盖开盖夹持器(122)的盒(152)的头部单元(120)；用于使支架支撑件(110)和头部单元(120)相对地朝向和远离彼此移动以便导致加盖开盖夹持器(122)与至少一个管(112)的盖(113)接合或脱离的驱动系统(130)；以及用于使加盖开盖夹持器(122)旋转的驱动系统(140)，其中在一个方向上的旋转导致盖(113)附接到管(112)，而在相反方向上的旋转导致盖(113)与所述管(112)分离。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	布鲁克斯自动化公司
发明人：	L·W·霍芬达尔;M·尼尔森;S·克里斯滕森
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201880009201.4
公开号：	CN110235001A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	相迎军;王小东
分类号：	G01N35/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	美国马萨诸塞州
主权项：	1.一种用于将设置在管保持支架(111)中的管(112)加盖和开盖的加盖开盖设备(100)，所述管保持支架(111)具有用于保持所述管(112)的二维阵列的孔(114)，所述设备(100)包括： -用于支撑所述管保持支架(111)的支架支撑件(110)； -头部单元(120)，所述头部单元(120)适于承载包括至少一个加盖开盖夹持器(122)的盒(152)； -驱动系统(130)，所述驱动系统(130)用于使所述支架支撑件(110)以及所述头部单元(120)相对地朝向和远离彼此移动，以便导致所述加盖开盖夹持器(122)与至少一个管(112)的盖(113)接合或脱离；以及 -用于使所述加盖开盖夹持器(122)旋转的驱动系统(140)，其中在一个方向上的旋转导致所述盖(113)附接到所述管(112)，而在相反方向上的旋转导致所述盖(113)与所述管(112)分离。 2.根据权利要求1所述的加盖开盖设备(100)，其中，所述头部单元(120)包括第一附接本体(151)和第二附接本体(153)，所述盒(152)附接到所述第二附接本体(153)。 3.根据权利要求2所述的加盖开盖设备(100)，其中，所述盒(152)借助于布置在第二附接本体(153)上的自动夹紧装置附接到所述第二附接本体(153)和与所述第二附接本体(153)分离。 4.根据前述权利要求中任一项所述的加盖开盖设备(100)，其中，所述设备(100)包括至少一个设备设置装置。 5.根据权利要求4所述的加盖开盖设备(100)，其中，所述设备设置装置包括布置在所述头部单元(120)上的开关的组合。 6.根据权利要求4所述的加盖开盖设备(100)，其中，所述设备设置装置包括布置在所述盒(152)上的微芯片。 7.根据前述权利要求中任一项所述的加盖开盖设备(100)，其中，所述加盖开盖夹持器(122)具有沿着所述加盖开盖夹持器(122)的中心轴线延伸的贯穿通道(221)，并且其中顶出销(230)能移动地布置在所述贯穿通道(221)内，所述顶出销(230)被构造成相对于所述加盖开盖夹持器(122)执行平移运动，从而实现保持在所述加盖开盖夹持器(122)内的盖(113)的释放。 8.根据权利要求7所述的加盖开盖设备(100)，其中，所述顶出销(230)附接到所述第一附接本体(151)。 9.根据前述权利要求中任一项所述的加盖开盖设备(100)，所述加盖开盖设备(100)包括多个加盖开盖夹持器(122)，所述多个加盖开盖夹持器(122)被构造成使得每个加盖开盖夹持器(122)能独立于其它夹持器(122)接合和/或脱离盖(113)。 10.根据前述权利要求中任一项所述的加盖开盖设备(100)，其中，所述设备还包括控制单元(160)，所述控制单元(160)被构造成对所述加盖开盖夹持器(122)的操作和/或所述顶出销(230)的操作彼此独立地进行控制。 11.根据权利要求10所述的加盖开盖设备(100)，所述加盖开盖设备(100)还包括用户接口，所述用户接口与所述控制单元(160)相关联，并被构造成允许用户决定哪个加盖开盖夹持器(122)将接合和/或脱离放置在所述支架(111)内的管(112)，所述管(112)被构造成接收和/或布置盖(113)。 12.一种操作加盖开盖设备(100)的方法，所述加盖开盖设备(100)是根据权利要求1至11中任一项所述的加盖开盖设备(100)，所述方法包括以下步骤： -将盒(152)放置在支架支撑件(110)上； -借助于驱动系统(130)使头部单元(120)朝向所述盒(152)和支架支撑件(110)移动； -将所述盒附接到所述头部单元(120)； -借助于所述驱动系统(130)使所述头部单元(120)和盒(152)从所述支架支撑件(110)移开； -将支架(111)放置在所述支架支撑件(110)上； -借助于所述驱动系统(130)使所述头部单元(120)和盒(152)朝向所述支架(111)和支架支撑件(110)移动； -附接到所述盒(152)的至少一个加盖开盖夹持器(122)接合放置在所述支架支撑件(110)上的支架(111)中的相对的试管(112)上的相对的盖(113)；以及 -借助于所述驱动系统(130)使所述头部单元(120)远离所述支架支撑件(110)移动的协调运动以及所述夹持器单元(122)的同时的旋转运动来使所述盖(113)与所述试管(112)脱离，所述旋转运动由连接到所述加盖开盖夹持器(122)的致动器单元(240)引起； -通过颠倒上述步骤来附接盖，当用于感测扭矩的装置表明超过特定阈值扭矩时，所述旋转运动停止。 13.根据权利要求12所述的操作加盖开盖设备(100)的方法，所述方法还包括以下步骤： -启动设备设置装置，从而实现适于所述盒(152)的特定的所述加盖开盖夹持器(122)的设备设置。 14.根据权利要求13所述的操作加盖开盖设备(100)的方法，其中，所述启动包括所述盒(152)与布置在所述头部单元(120)上的开关的组合相互作用。 15.根据权利要求13所述的操作加盖开盖设备(100)的方法，其中，所述启动包括布置在所述盒(152)上的微芯片与所述设备(100)的控制单元(160)相互作用。 16.根据权利要求12至15中任一项所述的操作加盖开盖设备(100)的方法，所述方法还包括借助于以下步骤将所述盒与所述头部单元(120)分离： -借助于驱动系统(130)使所述头部单元(120)和盒(152)朝向所述支架支撑件(110)移动，使得所述盒(152)搁置在所述支架支撑件(110)上； -将所述盒(152)与所述头部单元(120)分离； -借助于所述驱动系统(130)使所述头部单元(120)从所述盒(152)和所述支架支撑件(110)移开。 17.根据权利要求16所述的操作加盖开盖设备(100)的方法，其中，所述盒借助于自动夹紧装置附接到所述头部单元(120)和与所述头部单元(120)分离。 18.根据权利要求12至17中任一项所述的操作加盖开盖设备(100)的方法，其中，与加盖开盖夹持器(122)接触但没有经受形成该加盖开盖夹持器(122)的一部分的所述致动器单元(240)的旋转的盖(113)不从它们各自的试管(112)移除。 19.根据权利要求12至18中任一项所述的操作加盖开盖设备(100)的方法，所述方法还包括以下步骤： -通过使第一附接本体(151)朝向所述支架支撑件(110)移动而使得顶出销(230)与所述管(112)的所述盖(113)接触来从加盖开盖夹持器(122)释放加盖的管(112)； -通过使第二附接本体(153)远离所述管(112)移动而使所述插座单元(123)与所述盖(113)脱离，由此在所述插座单元(123)与所述盖(113)脱离的同时所述顶出销(230)保持与所述盖(113)接触； -使所述第一附接本体(151)从所述支架支撑件(110)移开，从而释放所述管(112)并且释放所述加盖开盖设备(100)以执行新的加盖和开盖循环。 20.根据权利要求19所述的操作加盖开盖设备(100)的方法，其中，所述第一附接本体(151)和所述第二附接本体(153)借助于驱动系统(150)移动。
所属类别：	发明专利