专利名称: | 磁悬浮装置 |
摘要: | 本发明提供的磁悬浮装置,预先求取当通过目标值设定部(150)将线 圈电流的目标值设定为零时的励磁电压值并将其保存在电压保存部(154)。 然后,在电压输入补偿部(156)中,从供给激励器(116)的励磁电压值 中将电压保存部(154)中保存的励磁电压值作为偏离电压值减去,从而求 取励磁电压的补偿值。将该补偿值赋予给电阻运算部(158)来测定线圈电 阻值,根据该值进行悬浮控制。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 东芝电梯株式会社 |
发明人: | 森下明平 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2007-03-07T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200780006660.9 |
公开号: | CN101390283 |
分类号: | H02N15/00(2006.01)I |
申请人地址: | 日本东京都 |
主权项: | 1、一种磁悬浮装置,其特征在于, 具备:导引件,由强磁性构件构成; 磁铁组件,包括电磁铁和永久磁铁,该电磁铁和该永久磁铁隔着空隙 相对置于该导引件,并且在该空隙中共有磁路; 悬浮体,通过作用于上述导引件的上述磁铁组件的吸引力而被非接触 支持; 传感器部,检测上述电磁铁的线圈中流动的电流值; 目标值设定部,将上述电磁铁的线圈电流的目标值交替设定为零值或 非零值; 线圈电流收敛部,使上述电磁铁的线圈电流收敛为由该目标值设定部 所设定的目标值; 励磁电压运算部,根据伴随着由该线圈电流收敛部的收敛动作而从上 述传感器部得到的线圈电流值,运算励磁电压值,该励磁电压值用于使上 述磁铁组件所形成的磁通路稳定化; 电压保存部,保存当上述目标值设定为零时由上述励磁电压运算部得 到的励磁电压值; 励磁电压补偿部,从上述电磁铁的励磁电压值中将上述电压保存部所 保存的励磁电压值作为偏离电压值减去,从而求取励磁电压的补偿值; 电阻运算部,基于由该励磁电压补偿部得到的补偿值,运算上述电磁 铁的线圈电阻值;以及 控制部,将由该电阻运算部得到的线圈电阻值反馈给上述励磁电压运 算部来进行上述悬浮体的悬浮控制。 |
所属类别: | 发明专利 |