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原文传递供料设备及具有其的镶件加工系统

专利名称：	供料设备及具有其的镶件加工系统
摘要：	本实用新型提供了一种供料设备及具有其的镶件加工系统。其中，供料设备包括：输送装置，用于承载镶件，以将镶件输送至第一预设位置；第一阻隔结构，位于输送装置的上方，以对镶件进行限位止挡；第二阻隔结构，位于输送装置的上方，第二阻隔结构沿预设方向可运动地设置，以对镶件进行间歇性的阻挡，以使镶件通过第一阻隔结构与第二阻隔结构之间的间隙运动至第一预设位置。本实用新型有效地解决了现有技术中采用人工方式放置镶件而造成镶件排列不整齐，导致机械手臂对镶件的转移较为困难的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	毕占;时亚;孙刚;王承富;吴继青
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822086981.2
公开号：	CN209411228U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟;谢湘宁
分类号：	B65G47/88(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种供料设备，其特征在于，包括：输送装置(10)，用于承载镶件，以将所述镶件输送至第一预设位置；第一阻隔结构(20)，位于所述输送装置(10)的上方，以对所述镶件进行限位止挡；第二阻隔结构(30)，位于所述输送装置(10)的上方，所述第二阻隔结构(30)沿预设方向可运动地设置，以对所述镶件进行间歇性的阻挡，以使所述镶件通过所述第一阻隔结构(20)与所述第二阻隔结构(30)之间的间隙运动至所述第一预设位置。 2.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述输送装置(10)包括支架(11)和设置在所述支架(11)上的传送带(12)，所述供料设备还包括：第一连接结构(40)，所述第一阻隔结构(20)通过所述第一连接结构(40)与所述支架(11)连接；第二连接结构(50)，所述第二阻隔结构(30)通过所述第二连接结构(50)与所述支架(11)连接，所述第二阻隔结构(30)的第一端与所述第二连接结构(50)枢转连接，以使所述第二阻隔结构(30)沿所述预设方向转动。 3.根据权利要求2所述的供料设备，其特征在于，所述第一连接结构(40)朝向所述第二连接结构(50)的第一表面与所述第二连接结构(50)朝向所述第一连接结构(40)的第二表面平行设置且二者之间具有预设距离以形成第一通道(60)，所述第一阻隔结构(20)与所述第二阻隔结构(30)之间的距离大于等于预设距离，所述预设距离大于所述镶件的尺寸。 4.根据权利要求3所述的供料设备，其特征在于，所述供料设备还包括：驱动装置(70)，设置在所述第二连接结构(50)上，所述驱动装置(70)的驱动端与所述第二阻隔结构(30)的第二端连接，以驱动所述第二阻隔结构(30)的第二端沿所述预设方向转动。 5.根据权利要求4所述的供料设备，其特征在于，所述第一阻隔结构(20)的第一阻隔面(21)与所述第一表面之间呈第一夹角设置，所述第二阻隔结构(30)具有伸出至第二预设位置的伸出位置和回缩至第三预设位置的回缩位置；当所述第二阻隔结构(30)处于所述回缩位置时，所述第二阻隔结构(30)的第二阻隔面(31)与所述第二表面之间呈第二夹角设置，所述第一夹角与所述第二夹角相同。 6.根据权利要求4所述的供料设备，其特征在于，所述供料设备还包括：限位结构(80)，与所述支架(11)连接且位于所述传送带(12)的上方，所述限位结构(80)具有与所述第一通道(60)相连通的第二通道(81)，所述镶件经由所述第一通道(60)进入所述第二通道(81)；第一光电传感器组件(90)，包括两个相对设置的光电传感器，两个所述光电传感器设置在所述限位结构(80)上且位于所述第二通道(81)的两侧，以检测是否所述第二通道(81)内有所述镶件通过，当所述第一光电传感器组件(90)未检测到所述镶件时，所述第一光电传感器组件(90)将检测信号转换为数字信号后传输给所述供料设备的控制系统，所述控制系统控制所述驱动装置(70)运行。 7.根据权利要求6所述的供料设备，其特征在于，所述供料设备还包括：挡板(100)，架设在所述限位结构(80)上，所述挡板(100)位于所述限位结构(80)远离所述第一连接结构(40)的一端，以对处于所述第二通道(81)内的所述镶件进行限位止挡，以防止所述镶件从所述第二通道(81)内脱离。 8.根据权利要求6所述的供料设备，其特征在于，所述供料设备还包括：位移传感器(110)，设置在所述限位结构(80)上且位于所述限位结构(80)远离所述第一连接结构(40)的一端，以用于检测所述限位结构(80)远离所述第一连接结构(40)的一端是否存有所述镶件，当所述位移传感器(110)检测到所述镶件时，所述位移传感器(110)将检测信号转换为数字信号后传输给所述控制系统，所述控制系统向机械手臂发送信号，以使所述机械手臂对所述镶件进行夹取。 9.根据权利要求6所述的供料设备，其特征在于，所述供料设备还包括自转定位组件(120)，所述自转定位组件(120)设置在所述支架(11)上，所述自转定位组件(120)包括：转轴(121)，机械手臂将处于所述第二通道(81)内的所述镶件输送至所述转轴(121)所在位置处，以使所述镶件套设在所述转轴(121)上；第二光电传感器组件(122)，与所述转轴(121)间隔设置，在所述转轴(121)带动所述镶件转动过程中，所述第二光电传感器组件(122)检测套设在所述转轴(121)上的所述镶件的定位部，当所述第二光电传感器组件(122)检测到所述定位部时，所述第二光电传感器组件(122)将检测信号转换为数字信号后传输给所述供料设备的控制装置，所述控制装置控制所述转轴(121)停止转动，以使所述镶件处于第四预设位置。 10.一种镶件加工系统，其特征在于，包括供料设备和机械手臂，所述机械手臂将处于第一预设位置的镶件转移至加工设备内进行加工；其中，所述供料设备为权利要求1至9中任一项所述的供料设备。
所属类别：	实用新型