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原文传递一种上下料搬运机

专利名称：	一种上下料搬运机
摘要：	本实用新型提供了一种上下料搬运机，涉及搬运设备技术领域，解决了现有技术中油压机自动上料和/或下料的技术问题。该上下料搬运机包括固定座、第一滑移机构、第二滑移机构以及抓持机构，第一滑移机构与固定座活动连接，以使第一滑移机构能够在竖直方向上移动；第二滑移机构与第一滑移机构相互垂直，且第二滑移机构与第一滑移机构活动连接，以使第二滑移机构能够相对于第一滑移机构水平移动；抓持机构与第一滑移机构和/或第二滑移机构连接，以使抓持机构能够随着第一滑移机构和/或第二滑移机构的移动而移动。第一滑移机构和第二滑移机构向相互垂直方向运动组合形成上下料搬运的路径，代替人工上下料，提高上下料精度和效率，降低生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	张长征
发明人：	张长征
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822142339.1
公开号：	CN209411268U
代理机构：	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：	张雄
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	225800 江苏省扬州市宝应县望直港镇蛤拖村桑东组18号
主权项：	1.一种上下料搬运机，其特征在于，包括固定座(10)、第一滑移机构(20)、第二滑移机构(30)以及抓持机构(40)，其中，所述第一滑移机构(20)与所述固定座(10)活动连接，以使所述第一滑移机构(20)能够在竖直方向上移动；所述第二滑移机构(30)与所述第一滑移机构(20)相互垂直连接，且所述第二滑移机构(30)与所述第一滑移机构(20)活动连接，以使所述第二滑移机构(30)能够相对于所述第一滑移机构(20)在水平方向上移动；所述抓持机构(40)与所述第一滑移机构(20)和/或所述第二滑移机构(30)，以使所述抓持机构(40)能够随着所述第一滑移机构(20)和/或所述第二滑移机构(30)的移动而移动。 2.根据权利要求1所述的上下料搬运机，其特征在于，所述固定座(10)包括连接部(101)和安装部(102)，所述连接部(101)与所述安装部(102)铰接，所述连接部(101)与所述第一滑移机构(20)活动连接，以使所述第一滑移机构(20)和所述连接部(101)能够围绕所述连接部(101)与所述安装部(102)的连接点旋转。 3.根据权利要求2所述的上下料搬运机，其特征在于，所述固定座(10)还包括伸缩杆(103)，所述伸缩杆(103)的一端与所述安装部(102)活动连接，所述伸缩杆(103)的另一端与所述连接部(101)活动连接，以使所述连接部(101)能够基于所述伸缩杆(103)的伸长和/或缩短围绕所述连接部(101)与所述安装部(102)的连接点旋转。 4.根据权利要求2所述的上下料搬运机，其特征在于，所述固定座(10)还包括第一滑轨(104)，所述第一滑轨(104)与所述连接部(101)固定连接，所述第一滑移机构(20)包括第一滑移部(201)，并且所述第一滑移部(201)滑动连接于所述第一滑轨(104)上，以使所述第一滑移机构(20)能够沿着所述第一滑轨(104)移动。 5.根据权利要求4所述的上下料搬运机，其特征在于，所述第二滑移机构(30)包括第二滑轨(301)，所述第一滑移机构(20)还包括第二滑移部(202)，并且所述第二滑移部(202)滑动连接于所述第二滑轨(301)上，以使所述第二滑移机构(30)能够在水平方向上移动。 6.根据权利要求5所述的上下料搬运机，其特征在于，还包括同步带(50)和滚动轴(60)，所述滚动轴(60)位于所述第二滑移机构(30)的两端，并与所述第二滑移机构(30)活动连接；所述同步带(50)沿着所述第二滑移机构(30)长度方向设置且与所述滚动轴(60)连接，以使所述滚动轴(60)能够带动所述同步带(50)。 7.根据权利要求6所述的上下料搬运机，其特征在于，所述抓持机构(40)与所述同步带(50)连接，以使所述抓持机构(40)能够随着所述同步带(50)在水平方向上移动。 8.根据权利要求1所述的上下料搬运机，其特征在于，所述抓持机构(40)包括真空吸盘(401)，所述真空吸盘(401)用于吸附待搬运物料。 9.根据权利要求1至8之一所述的上下料搬运机，其特征在于，还包括驱动组件(70)，所述驱动组件(70)用于为所述第一滑移机构(20)、所述第二滑移机构(30)和/或所述抓持机构(40)的移动提供动力。 10.根据权利要求9所述的上下料搬运机，其特征在于，还包括红外定位装置(80)、感应组件(90)和控制器(11)，其中，所述红外定位装置(80)发射红外线形成定位线和/或刻度，所述感应组件(90)用于感测所述抓持机构(40)与待搬运物料之间的距离，所述控制器(11)与所述感应组件(90)、所述抓持机构(40)和所述驱动组件(70)连接，以使所述控制器(11)能够基于所述红外定位装置(80)和/或所述感应组件(90)的感测值控制所述抓持机构(40)和所述驱动组件(70)。
所属类别：	实用新型