专利名称: |
一种新型的固晶机自动取料机构 |
摘要: |
本实用新型公开一种新型的固晶机自动取料机构,包括:一气缸连接板一滑台气缸、若干驱动机构、若干安装座、若干弹性元件、一直线轴承、若干支架钩爪、一钩爪连接板、一气管转接块、若干真空吸盘、一传感器;所述滑台气缸的输出轴端部设置在气缸连接板上;所述气缸连接板底部设置在钩爪连接板上表面若干所述安装座设置在钩爪连接板两端;每一所述驱动机构对应设置在一安装座上;每一所述支架钩爪对应与一驱动机构的输出轴连接;所述弹性元件与支架钩爪弹性连接;若干所述真空吸盘设置在钩爪连接板底部;所述气管转接块设置在钩爪连接板上且置于滑台气缸旁;本实用新型提高固晶效率及解决了抓料所存在的品质问题,降低生产成本。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市微恒自动化设备有限公司 |
发明人: |
唐文轩;蔡联发 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-20T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822266541.5 |
公开号: |
CN209411276U |
代理机构: |
深圳市中科创为专利代理有限公司 |
代理人: |
彭西洋;谢亮 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道山厦社区科园西路100号裕荣昌平湖工业区4号厂房 |
主权项: |
1.一种新型的固晶机自动取料机构,其特征在于,包括:一气缸连接板一滑台气缸、若干驱动机构、若干安装座、一直线轴承、若干支架钩爪、一钩爪连接板、一气管转接块、若干真空吸盘、若干弹性元件、一传感器;所述滑台气缸的输出轴端部设置在气缸连接板上,该滑台气缸可沿气缸连接板上下滑动;所述气缸连接板底部设置在钩爪连接板上表面;若干所述安装座设置在钩爪连接板两端;每一所述驱动机构对应设置在一安装座上;每一所述支架钩爪对应与一驱动机构的输出轴连接;每一所述弹性元件与一支架钩爪弹性连接;若干所述真空吸盘设置在钩爪连接板底部;所述气管转接块设置在钩爪连接板上且置于滑台气缸旁;所述直线轴承贯穿钩爪连接板,其上端贯穿部还设有一传感器,且该传感器与该若干驱动机构电性连接,控制支架钩爪的打开。 2.根据权利要求1所述的新型的固晶机自动取料机构,其特征在于,所述新型的固晶机自动取料机构还包括一支撑架、一置于支撑架上的直线导轨、以及置直线导轨上的一无杆气缸、一置于支撑架上的两支架导向板、以及设置在支撑架上的一支架升降机构。 3.根据权利要求1所述的新型的固晶机自动取料机构,其特征在于,每一所述弹性元件包括一拉簧、以及与拉簧配合的一钩爪弹簧销。 4.根据权利要求3所述的新型的固晶机自动取料机构,其特征在于,若干所述驱动机构、若干支架钩爪、若干安装座、若干弹性元件数量均为四个。 5.根据权利要求4所述的新型的固晶机自动取料机构,其特征在于,四所述驱动机构、四支架钩爪、四安装座、四弹性元件以钩爪连接板中心呈对称设置。 6.根据权利要求5所述的新型的固晶机自动取料机构,其特征在于,若干所述驱动机构为螺纹型气缸。 |
所属类别: |
实用新型 |