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原文传递一种分盘或堆盘机构及分盘与堆盘装置

专利名称：	一种分盘或堆盘机构及分盘与堆盘装置
摘要：	本实用新型涉及料盘分盘及堆盘技术领域，尤其涉及一种分盘或堆盘的机构及包括该机构的分盘及堆盘装置。该机构包括顶升模组和支撑模组，顶升模组包括至少两组顶升杆和驱动顶升杆升降的第一驱动机构，支撑模组包括至少两组支撑杆、驱动支撑杆升降的第二驱动机构以及驱动支撑杆相互靠近和远离的第三驱动机构，顶升杆和支撑杆的顶端均能够穿过工作台并支撑料盘。本实用新型所提供的分盘及堆盘装置通过设置顶升模组和支撑模组，能够对料盘实现自动分盘和堆盘，大大提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东拓斯达科技股份有限公司
发明人：	许钊;吴丰礼
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822041612.1
公开号：	CN209411303U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	523000 广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号
主权项：	1.一种分盘或堆盘机构，其特征在于，包括顶升模组(1)和支撑模组(2)，所述顶升模组(1)包括至少两组顶升杆(14)和驱动所述顶升杆(14)升降的第一驱动机构，所述支撑模组(2)包括至少两组支撑杆(2313)、驱动所述支撑杆(2313)升降的第二驱动机构以及驱动所述支撑杆(2313)相互靠近和远离的第三驱动机构，所述顶升杆(14)和所述支撑杆(2313)的顶端均能够穿过工作台并支撑料盘。 2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一安装板(12)和顶升气缸(11)，所述顶升气缸(11)的固定端与工作台下表面固连，伸缩端与所述第一安装板(12)固连，所述第一安装板(12)的两端各固连有一组所述顶升杆(14)。 3.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二安装板(21)、第三安装板(23)和支撑气缸(22)，所述支撑气缸(22)的一端与所述第二安装板(21)固连，另一端与所述第三安装板(23)固连，所述第二安装板(21)通过导向轴(3)与工作台固连，所述第三安装板(23)上方固连有横轴(2311)，所述横轴(2311)的两端各套设有一组所述支撑杆(2313)。 4.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，所述第三驱动机构包括旋转推杆(2321)、推动杆(2322)和水平气缸(2323)，所述水平气缸(2323)的一端与所述第三安装板(23)铰接，另一端与所述旋转推杆(2321)上的一点铰接；所述旋转推杆(2321)的两端各铰接有一个推动杆(2322)，推动杆(2322)的另一端与两组所述支撑杆(2313)分别铰接。 5.根据权利要求4所述的机构，其特征在于，所述第三驱动机构还包括伸出端(24)，所述伸出端(24)与所述第三安装板(23)固连，所述水平气缸(2323)的一端通过所述伸出端(24)与第三安装板(23)铰接。 6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述顶升杆(14)的顶面为阶梯面。 7.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述支撑杆(2313)的顶面设置有卡爪(2314)，所述卡爪(2314)的面积大于所述支撑杆(2313)的截面面积。 8.一种分盘与堆盘装置，其特征在于，包括机架、设置在所述机架的工作台上的传送装置以及如权利要求1-7任一项所述的分盘或堆盘机构，至少两个所述分盘或堆盘机构设置在所述工作台下方并沿所述传送装置的传送方向间隔分布。 9.根据权利要求8所述的分盘与堆盘装置，其特征在于，所述传送装置为传送带。
所属类别：	实用新型