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原文传递一种托盘分盘机构及分盘方法

专利名称：	一种托盘分盘机构及分盘方法
摘要：	本发明公开了一种托盘分盘机构及分盘方法，该托盘分盘机构包括：固定机架，其顶部具有用于堆叠的托盘通过的分盘通道，所述分盘通道外设置有用于对堆叠的托盘在放入时进行支撑的预支撑组件和用于分盘时插入最下层托盘和其上层托盘之间并对最下层托盘之外的其他托盘进行支撑的分盘插板组件；分盘载物台，其与所述分盘通道相适配，所述分盘载物台能升降地设置于竖直支架上，所述竖直支架的底部连接于用于将分离后的单个托盘移出分盘机构的水平驱动模组。上述托盘分盘机构及分盘方法能够实现将码在一起的托盘进行自动分盘。不仅结构紧凑，设计巧妙；而且工作效率高，制造成本低，适用于广泛推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡沃格自动化科技股份有限公司
发明人：	郑俭;高华;孙靖;王海堂;李小伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910597440.2
公开号：	CN110282414A
代理机构：	北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王新爱
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214000 江苏省无锡市新区菱湖大道200号中国传感网国际创新园B栋222室
主权项：	1.一种托盘分盘机构，其特征在于，其包括：固定机架，其顶部具有用于堆叠的托盘通过的分盘通道，所述分盘通道外设置有用于对堆叠的托盘在放入时进行支撑的预支撑组件和用于分盘时插入最下层托盘和其上层托盘之间并对最下层托盘之外的其他托盘进行支撑的分盘插板组件；分盘载物台，其与所述分盘通道相适配，所述分盘载物台能升降地设置于竖直支架上，所述竖直支架的底部连接于用于将分离后的单个托盘移出分盘机构的水平驱动模组。 2.根据权利要求1所述的托盘分盘机构，其特征在于，所述分盘通道外设置有用于对分盘载物台上分离后的托盘进行定位的定位组件。 3.根据权利要求1所述的托盘分盘机构，其特征在于，所述分盘载物台上设置有若干个用于吸住最下层托盘的吸盘。 4.根据权利要求2所述的托盘分盘机构，其特征在于，所述固定机架的顶部设置有顶板，所述顶板上开设分盘通道，所述预支撑组件包括安装于顶板端面上的若干个预支撑气缸，所述预支撑气缸的活塞杆端部设置有向分盘通道内侧延伸的预支撑板。 5.根据权利要求4所述的托盘分盘机构，其特征在于，所述分盘插板组件包括安装于顶板端面上的若干个分盘气缸，所述分盘气缸的活塞杆端部设置有向分盘通道内侧延伸的分盘插入件。 6.根据权利要求5所述的托盘分盘机构，其特征在于，所述定位组件包括安装于顶板底面上的若干个定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端部设置有向分盘通道内侧延伸的定位件。 7.根据权利要求6所述的托盘分盘机构，其特征在于，所述托盘的侧壁上沿其高度方向间隔开设有若干个凹槽，所述凹槽的顶部开口端与托盘的端面齐平，底部封闭，所述分盘插入件为配合凹槽设置的若干个间隔设置的分盘插板，所述定位件为配合凹槽设置的若干个间隔设置的定位块。 8.一种托盘分盘方法，其特征在于，其采用如权利要求1-7任一项所述的托盘分盘机构进行分盘，包括以下步骤： 1)预支撑组件处于工作位置，将堆叠的托盘放入分盘通道内，通过预支撑组件对堆叠的托盘进行预支撑； 2)分盘载物台移动到分盘通道对应的位置，并上升到一定高度托住堆叠的托盘，预支撑组件回位； 3)分盘载物台下降一定距离，分盘插板组件处于工作位置，插入到最下层托盘和其上层托盘之间并对最下层托盘之外的其他托盘进行支撑； 4)分盘载物台继续下降，将最下层托盘与其上层的托盘分离，然后将该分离后的单个托盘移出； 5)分盘载物台再次移动到分盘通道对应的位置，并上升到一定高度托住堆叠的托盘，分盘插板组件回位，重复步骤3)和步骤4)动作，进行下一次分盘操作，如此循环操作。 9.根据权利要求8所述的托盘分盘方法，其特征在于，所述步骤4)中最下层托盘与其上层的托盘分离后，需要通过定位组件对该分离后的单个托盘进行定位。 10.根据权利要求8所述的托盘分盘方法，其特征在于，在整个分盘过程中，仅在对分离后的单个托盘进行定位时，分盘载物台上的吸盘没对其上的单个托盘吸附，其余状态下吸盘始终将分盘载物台的最下层托盘吸住。
所属类别：	发明专利