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原文传递用于困难情形的车外轨迹

专利名称：	用于困难情形的车外轨迹
摘要：	本发明涉及一种一车辆(20)用的驾驶员辅助系统(10)。该驾驶员辅助系统(10)有一控制单元(11)和一用于从一服务器(30)接收数据的通信装置(12)。控制单元(11)设置用于，基于传感器数据为车辆(20)计算一轨迹(T)。控制单元(11)还设置用于，由一从服务器(30)所接收的车外轨迹(T1)替代用于车辆(20)的轨迹(T)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
发明人：	U·施特林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201880010620.X
公开号：	CN110267857A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	万军伟;吴鹏
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	德国法兰克福
主权项：	1.用于车辆(20)的驾驶员辅助系统(10)，具有：控制单元(11)，和用于从服务器(30)接收数据的通信装置(12)，其中，控制单元(11)设置用于，基于传感器数据计算用于车辆(20)的轨迹(T)，其中，控制单元(11)设置用于，用从服务器(30)所接收的车外轨迹(T1)替代用于车辆(20)的轨迹(T)。 2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统(10)，其中，控制单元(11)设置用于，尽早识别基于传感器数据在以后无法以足够的可靠性计算轨迹(T)，并随后启动通信装置(12)，从服务器(30)查询、接收车外轨迹(T1)，并由所接收的车外轨迹(T1)替代车辆(20)的轨迹(T)。 3.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统(10)，其中，从服务器(30)所接收的车外轨迹(T1)具有有关车辆(20)行驶角度、车辆(20)方向、车辆(20)相对位置数据、车辆(20)绝对位置数据、待行驶区段、半径、待行驶速度或待行驶区段所需时间的信息。 4.根据上述权利要求中任一权利要求所述的驾驶员辅助系统(10)，其中，控制单元(11)设置用于，如果用于计算所述轨迹(T)的传感器数据质量的值低于预定的阈值，启动通信装置(12)以从服务器(30)查询所述车外轨迹(T1)。 5.根据上述权利要求中任一权利要求所述的驾驶员辅助系统(10)，其中，控制单元(11)设置用于，如果外部因素影响传感器数据质量降低，启动通信装置(12)以从服务器(30)查询所述车外轨迹(T1)。 6.根据上述权利要求中任一权利要求所述的驾驶员辅助系统(10)，还具有导航装置或地图装置(13)，其中，导航装置或地图装置(13)具有地图材料，其中，地图材料具有车外轨迹(T1)，其中，控制单元(11)设置用于，将地图材料的车外轨迹(T1)与服务器的车外轨迹(T1)进行比较。 7.车辆(20)，具有根据上述权利要求中任一权利要求所述的驾驶员辅助装置(10)。 8.服务器(30)，用于根据权利要求1至6中任一权利要求所述的驾驶员辅助系统(10)。 9.根据权利要求8所述的服务器(30)，其中，服务器(30)设置用于，尽早识别到基于传感器数据可能无法通过驾驶员辅助系统(10)的控制单元(11)进行轨迹(T)的计算，随后向驾驶员辅助系统(10)的通信装置(12)发送车外轨迹(T1)。 10.为驾驶员辅助系统(10)提供车外轨迹(T1)的方法，包括步骤： -基于传感器数据，通过控制单元(11)计算(S1)轨迹(T)； -通过通信装置(12)从服务器(30)接收(S2)车外轨迹(T1)； -用从服务器(30)接收的车外轨迹(T1)替代(S3)所述轨迹(T)。 11.程序单元，其特征在于，如果该程序单元在驾驶员辅助系统(10)的控制单元(11)上，则启动驾驶员辅助系统(10)来执行根据权利要求10所述的方法。 12.计算机可读介质，存储有根据权利要求11所述的程序单元。
所属类别：	发明专利