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原文传递一种制动钳支架的自动化生产线的送料装置

专利名称：	一种制动钳支架的自动化生产线的送料装置
摘要：	本发明涉及一种制动钳支架的自动化生产线的送料装置，包括：固定支架；工件传送机构，包括至少一组用于放置制动钳支架的链条传送组件，该链条传送组件设于所述固定支架上并能将放置在该链条传送组件上的制动钳支架从第一端传送至第二端；所述链条传送组件包括两条平行设置的传送链条，该两个传送链条分别配合在制动钳支架底部的两个对称设置的搁置凹槽中；所述两条传送链条之间的间距与制动钳支架的两个搁置凹槽之间的距离相一致。该送料装置使得制动钳支架能够平稳地排列在传送链条上实现工件的有序输送，这极大地方便后续机械手在链条传送组件的第二端进行抓取，有效提高了送料效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江畅尔智能装备股份有限公司
发明人：	林绿高
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910576473.9
公开号：	CN110255127A
代理机构：	宁波诚源专利事务所有限公司
代理人：	张一平
分类号：	B65G47/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	321404 浙江省丽水市缙云县壶镇镇西山路209号(壶镇工业园区)
主权项：	1.一种制动钳支架的自动化生产线的送料装置，其特征在于包括：固定支架(10)；工件传送机构，包括至少一组用于放置制动钳支架(1)的链条传送组件(20)，该链条传送组件(20)设于所述固定支架(10)上并能将放置在该链条传送组件(20)上的制动钳支架(1)从第一端传送至第二端；所述链条传送组件(20)包括两条平行设置的传送链条(21)，制动钳支架(1)底部的两个对称设置的搁置凹槽(100)能分别配合在该两个传送链条(21)上，其中，所述两条传送链条(21)之间的间距与制动钳支架(1)的两个搁置凹槽(100)之间的距离相一致。 2.根据权利要求1所述的制动钳支架的自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述工件传送机构还包括能够驱动所述链条传送组件(20)中两个传送链条(21)同步动作的链条驱动装置；所述链条传送组件(20)包括两个链条支撑架(22)，每个链条支撑架(22)的两端均设有能自由转动的链轮(23)，所述传送链条(21)装配在该链条支撑架(22)上两个链轮(23)上，其中，所述链条驱动装置能驱动该两个链条支撑架(22)上对应的链轮(23)同步动作。 3.根据权利要求1所述的制动钳支架的自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述链条传送组件(20)的上方还对应设有压料杆组件(30)，该压料杆组件(30)包括第一悬架(31)以及上下可活动地连接在所述第一悬架(31)上的压料杆(32)，该压料杆(32)的延伸方向与沿所述链条传送组件(20)的长度方向一致。 4.根据权利要求1所述的制动钳支架的自动化生产线的送料装置，其特征在于还包括设于所述链条传送组件(20)的第二端位置的工件分离机构，该工件分离机构包括：反向推料组件(41)，设于所述链条传送组件(20)的第二端的前方，包括能够沿所述链条传送组件(20)的长度方向往复运动的推料件(411)，该推料件(411)向后伸出时能够将链条传送组件(20)上的最前端的制动钳支架反向推动至第一设定位置；挡料组件(42)，包括能够朝向链条传送组件(20)方向往复移动的挡料件(421)，当反向推料组件(41)将链条传送组件(20)上的最前端的制动钳支架反向推动至第一设定位置时，所述挡料件(421)伸出能将除最前端的制动钳支架外的其他制动钳支架阻挡停留在原位置。 5.根据权利要求4所述的制动钳支架的自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述挡料件(421)设于所述链条传送组件(20)的第二端的上方并能在上下方向上往复移动；所述挡料组件(42)还包括设于所述固定支架(10)上的第二悬架(422)，该第二悬架(422)上连接有用于驱动所述挡料件(421)往复移动的第一驱动装置(423)。 6.根据权利要求4所述的制动钳支架的自动化生产线的送料装置，其特征在于：反向推料组件(41)还包括设于所述固定支架(10)上的前侧支架(412)，该前侧支架(412)上连接有用于驱动所述推料件(411)往复动作的第二驱动装置(413)。 7.根据权利要求1-6任一项所述的制动钳支架的自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述固定支架(10)上还设有用于调节所述链条传送组件(20)中两个传送链条(21)之间的间距的链条宽度调节机构。 8.根据权利要求7所述的制动钳支架的自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述链条宽度调节机构包括至少两组沿传送链条(21)的长度方向间隔布置的滑轨支撑组件(50)，每组滑轨支撑组件(50)均包括一个设置在所述固定支架(10)上的滑轨(51)以及能滑动地设于该滑轨(51)上的两个滑座(52)，每组滑轨支撑组件(50)还对应设有用于将两个所述滑座(52)限定在所述滑轨(51)的预设定位置的锁紧机构；其中，所述滑轨(51)沿所述链条传送组件(20)的宽度方设置，两个所述链条支撑架(22)分别对应连接在两个所述滑座(52)上并能够随两个滑座(52)的滑动而相互远离或靠近。 9.根据权利要求8所述的制动钳支架的自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述锁紧机构包括设于两个滑座(52)之间的标准块结构(53)以及设于两个滑座(52)的外侧的两个压紧组件(54)，所述标准块结构(53)能与两个压紧组件(54)配合将设于所述滑轨(51)上的两个滑座(52)间隔开并限定在预设定位置。 10.根据权利要求9所述的制动钳支架的自动化生产线的送料装置，其特征在于：所述标准块结构(53)包括架设在所述滑轨(51)上方的第一固定座(531)以及可拆卸连接在该第一固定座(531)上的标准块(532)；所述压紧组件(54)包括架设在所述滑轨(51)上方的第二固定座(541)，该第二固定座(541)上穿设有能够沿所述滑轨(51)的长度方向旋进的调节螺杆(542)。
所属类别：	发明专利