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原文传递车门控制方法、装置、存储介质和车门以及车辆

专利名称：	车门控制方法、装置、存储介质和车门以及车辆
摘要：	本公开涉及一种车门控制方法、装置、存储介质和车门以及车辆，该方法包括：获取目标车门对应的指纹图像；根据所述指纹图像获取手指指向；确定所述手指指向对应的车门控制操作，并控制所述目标车门执行所述车门控制操作，这样，可以通过手指指向进行不同的车门控制操作，从而提升了用户的车门控制操作的体验，并且降低了车门结构的复杂度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	苏涛;刘锦文;郑茂铃
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201810205837.8
公开号：	CN110271512A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张岩龙;魏嘉熹
分类号：	B60R25/25(2013.01);B;B60;B60R;B60R25
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：获取目标车门对应的指纹图像；根据所述指纹图像获取手指指向；确定所述手指指向对应的车门控制操作，并控制所述目标车门执行所述车门控制操作。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述手指指向为车尾方向时，所述车门控制操作为开门操作。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车门执行所述开门操作包括：在接收到所述目标车门的开门指令后，控制所述目标车门执行所述开门操作；所述开门指令为所述目标车门上的开门控制装置被触发后生成的指令。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制所述目标车门执行所述开门操作前，还包括：根据所述指纹图像获取指纹接触面积；确定所述指纹接触面积是否大于或者等于预设面积；所述控制所述目标车门执行所述开门操作包括：在所述指纹接触面积大于或者等于所述预设面积时，控制所述目标车门执行所述开门操作。 5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述指纹图像获取手指指向包括：从所述指纹图像中确定多个指纹脊线的峰点；根据所述峰点确定所述手指指向。 6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述指纹图像获取手指指向包括：将所述指纹图像输入至手指指向识别模型确定所述手指指向。 7.一种车门控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取目标车门对应的指纹图像；第二获取模块，用于根据所述指纹图像获取手指指向；第一确定模块，用于确定所述手指指向对应的车门控制操作；控制模块，用于控制所述目标车门执行所述车门控制操作。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述手指指向为车尾方向时，所述车门控制操作为开门操作。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于在接收到所述目标车门的开门指令后，控制所述目标车门执行所述开门操作；所述开门指令为所述目标车门上的开门控制装置被触发后生成的指令。 10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：第三获取模块，用于根据所述指纹图像获取指纹接触面积；第二确定模块，用于确定所述指纹接触面积是否大于或者等于预设面积；所述控制模块，用于在所述指纹接触面积大于或者等于所述预设面积时，控制所述目标车门执行所述开门操作。 11.根据权利要求7至10任一项所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：第一确定子模块，用于从所述指纹图像中确定多个指纹脊线的峰点；第二确定子模块，用于根据所述峰点确定所述手指指向。 12.根据权利要求7至10任一项所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，用于将所述指纹图像输入至手指指向识别模型确定所述手指指向。 13.一种车门控制装置，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取目标车门对应的指纹图像；根据所述指纹图像获取手指指向；确定所述手指指向对应的车门控制操作，并控制所述目标车门执行所述车门控制操作。 14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。 15.一种车门，其特征在于，包括：权利要求7至13任一项所述的车门控制装置。 16.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求15所述的车门。
所属类别：	发明专利