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原文传递一种多维运动平台及其组成的射线无损检测系统

专利名称：	一种多维运动平台及其组成的射线无损检测系统
摘要：	本实用新型公开了一种多维运动平台及其组成的射线无损检测系统，所述多维运动平台包括底座、第一滑动件、第二滑动件和载物板，所述第一滑动件滑动安装与所述底座上，其可在所述底座沿前后方向滑动，所述第二滑动件滑动安装于所述第一滑动件上，其可在所述第一滑动件上沿左右方向滑动，所述载物板通过铰座转动安装于所述第二滑动件上，且所述载物板可绕所述铰座在竖直面内摆转。其结构简单，可带动物件沿前后左右方向灵活移动，且可调整物件的倾斜角度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海恩迪检测控制技术有限公司
发明人：	武慧;唐起波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201822212896.6
公开号：	CN209400447U
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	杨立;姜展志
分类号：	G01N23/04(2018.01);G;G01;G01N;G01N23
申请人地址：	200120 上海市浦东新区锦绣路3891号1幢B302室
主权项：	1.一种多维运动平台，其特征在于，包括底座(1)、第一滑动件(2)、第二滑动件(3)和载物板(4)，所述第一滑动件(2)滑动安装与所述底座(1)上，其可在所述底座(1)沿前后方向滑动，所述第二滑动件(3)滑动安装于所述第一滑动件(2)上，其可在所述第一滑动件(2)上沿左右方向滑动，所述载物板(4)通过铰座(5)转动安装于所述第二滑动件(3)上，且所述载物板(4)可绕所述铰座(5)摆转。 2.根据权利要求1所述的多维运动平台，其特征在于，所述底座上端沿前后方向设有第一滑轨，所述第一滑动件(2)的上端沿左右方向设有第二滑轨，所述第一滑动件(2)的下端与所述底座(1)上端的第一滑轨滑动连接，所述第二滑动件(3)的下端与所述第一滑动件(2)上端的第二滑轨滑动连接。 3.根据权利要求2所述的多维运动平台，其特征在于，还包括第一驱动装置(7)、第二驱动装置(8)和第三驱动装置(9)，所述第一驱动装置(7)安装于所述底座(1)上，且其驱动端与所述第一滑动件(2)传动连接，所述第一驱动装置(7)驱动所述第一滑动件(2)在所述底座(1)上沿前后方向滑动，所述第二驱动装置(8)安装于所述第一滑动件(2)上，且其驱动端与所述第二滑动件(3)传动连接，所述第二驱动装置(8)驱动所述第二滑动件(3)在所述第一滑动件(2)上沿左右方向滑动，所述第三驱动装置(9)安装于所述第二滑动件(3)上，其驱动端与所述载物板(4)传动连接，所述第三驱动装置(9)驱动所述载物板(4)绕所述铰座(5)摆转。 4.根据权利要求3所述的多维运动平台，其特征在于，所述第一驱动装置(7)包括第一电机(71)和第一丝杆(72)，所述第一丝杆(72)沿前后方向水平设置在所述底座(1)的上端，并贯穿所述第一滑动件(2)且与其螺纹连接，所述第一丝杆(72)的两端分别通过与其转动连接的轴承座安装在所述底座(1)的两端，所述第一电机(71)安装于所述底座(1)上，并与所述第一丝杆(72)传动连接，所述第一丝杆(72)构成所述第一驱动装置(7)的驱动端。 5.根据权利要求3所述的多维运动平台，其特征在于，所述第二驱动装置(8)包括第二电机(81)和第二丝杆(82)，所述第二丝杆(82)沿左右方向水平设置在所述第一滑动件(2)的上端并贯穿所述第二滑动件(3)且与其螺纹连接，所述第二丝杆(82)的两端分别通过与其转动连接的轴承座安装在所述第一滑动件(2)的两端，所述第二电机(81)安装于所述第一滑动件(2)上，并与所述第二丝杆(82)传动连接，所述第二丝杆(82)构成所述第二驱动装置(8)的驱动端。 6.根据权利要求3所述的多维运动平台，其特征在于，所述铰座(5)为两个，两个所述铰座(5)分别安装在所述第二滑动件(3)和载物板(4)相互靠近的一端，两个所述铰座(5)通过销轴(51)转动连接，且所述销轴(51)与位于所述载物板(4)下端的所述铰座(5)连接固定，所述第三驱动装置(9)为电机，其驱动端与所述销轴(51)传动连接。 7.一种射线无损检测系统，其特征在于，包括CT检测装置和如权利要求3-6任一项所述的多维运动平台，所述CT检测装置具有旋转台(6)，所述多维运动平台安装于所述CT检测装置的旋转台(6)上，且所述旋转台(6)的转动轴朝上并与所述底座(1)下端中部连接固定，所述旋转台(6)可驱动所述底座(1)在水平面内旋转。 8.根据权利要求7所述的射线无损检测系统，其特征在于，所述旋转台(6)为电动旋转台。 9.根据权利要求8所述的射线无损检测系统，其特征在于，所述旋转台(6)的转动轴为管形，其内同轴设有电子滑环，所述第一驱动装置(7)、第二驱动装置(8)和第三驱动装置(9)的电源线分别通过电子滑环与所述CT检测装置的控制器电连接。
所属类别：	实用新型