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原文传递一种重载EMS空中自行小车输送系统

专利名称：	一种重载EMS空中自行小车输送系统
摘要：	本实用新型公开了一种重载EMS空中自行小车输送系统，包括驱动车组、从动车组和导轨，所述驱动车组和从动车组通过连接轴分别与承载连杆两端连接，所述驱动车组带动从动车组在导轨上移动；所述承载连杆底部设有扭转机构，所述扭转机构底部设有吊具轴座，所述吊具轴座通过扭转机构进行X轴、Y轴和Z轴方向的旋转；所述驱动车组包括电机和壳体，所述从动车组与驱动车组结构相似包括壳体。本实用新型在壳体顶板和底板上分别设置包胶的驱动轮和导向轮，采用可调节偏心轴驱动导向轮，从而减少了磨损和消除了异响；增加扭转机构实现三个自由度的旋转，弯道运行更顺畅；整体结构经凑，占用空间小，运行灵活，安装便捷。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嘉兴久科机械设备有限公司
发明人：	褚国林;罗开华;徐峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822159222.4
公开号：	CN209382853U
代理机构：	上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	袁亚军
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	314005 浙江省嘉兴市南湖区新丰镇河滨路388号3幢
主权项：	1.一种重载EMS空中自行小车输送系统，其特征在于，包括驱动车组(1)、从动车组(2)和导轨(5)，所述驱动车组(1)和从动车组(2)通过连接轴(8)分别与承载连杆(7)两端连接，所述驱动车组(1)带动从动车组(2)在导轨(5)上移动；所述承载连杆(7)底部设有扭转机构(6)，所述扭转机构(6)底部设有吊具轴座(9)，所述吊具轴座(9)通过扭转机构(6)进行X轴、Y轴和Z轴方向的旋转；所述驱动车组(1)包括电机(11)和壳体(13)，所述从动车组(2)与驱动车组(1)结构相似包括壳体(13)，所述壳体(13)由上部顶板、侧板和下部底板拼装焊接形成凹形导轨滑槽(110)，所述壳体(13)的上部顶板上设有驱动轮(12)，所述驱动车组的电机(11)输出轴通过胀紧套和驱动轮(12)相连。 2.如权利要求1所述的重载EMS空中自行小车输送系统，其特征在于，所述壳体(13)的侧板上设有电刷(18)，所述驱动轮(12)上设有保险片(15)，所述壳体(13)的下部底板上设有偏心轴(16)，所述偏心轴(16)为可调式偏心轴，所述偏心轴(16)上设有导向轮(14)，所述驱动轮(12)和导向轮(14)外均包覆有胶层，所述壳体(13)的侧板上还设有插拔销(17)和插座(19)。 3.如权利要求1所述的重载EMS空中自行小车输送系统，其特征在于，所述电机(11)为SEW电机，所述SEW电机与德国格林策巴赫控制器相连。 4.如权利要求1所述的重载EMS空中自行小车输送系统，其特征在于，所述扭转机构(6)通过底部的安装座(10)固定在承载连杆(7)下方且位于承载连杆(7)中间位置，所述扭转机构(6)包括内扭转箱(61)、外扭转箱(62)和主轴(63)，所述内扭转箱(61)置于外扭转箱(62)内，所述主轴(63)穿过承载连杆(7)、内扭转箱(61)和安装座(10)，所述主轴(63)与安装座(10)的接触处设有隔套(64)。 5.如权利要求4所述的重载EMS空中自行小车输送系统，其特征在于，所述主轴(63)与内扭转箱(61)接触处的底部设有单向推力球轴承(65)，所述主轴(63)与内扭转箱(61)接触处的中部设有铜套(66)，所述内扭转箱(61)通过单向推力球轴承(65)和铜套(66)与主轴实现Z轴方向的相对转动。 6.如权利要求4所述的重载EMS空中自行小车输送系统，其特征在于，所述内扭转箱(61)中心沿X轴方向设有X旋转轴(68)，所述X旋转轴(68)与吊具轴座(9)连接实现X轴方向旋转；所述外扭转箱(62)与内扭转箱(61)连接处沿Y轴方向设有Y连接轴(67)，所述外扭转箱(62)与内扭转箱(61)通过Y连接轴(67)实现Y轴方向的相对转动。 7.如权利要求1所述的重载EMS空中自行小车输送系统，其特征在于，所述承载连杆(7)连接有从后连杆(4)，所述承载连杆(7)与从后连杆(4)销接，所述从后连杆(4)连接有无动力车组(3)，所述无动力车组(3)设有移动轮和导向轮(14)。
所属类别：	实用新型