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原文传递一种产品拍照输送设备

专利名称：	一种产品拍照输送设备
摘要：	本实用新型公开了一种产品拍照输送设备，包括产品进料工位、检测工位、残次品工位、图像采集装置、机械手和容器输送装置；容器输送装置包括容器进料工位、推送工位、合格品工位、出料工位、第一输送机构、第二输送机构和推送机构；第一输送机构用于将容器从容器进料工位输送至推送工位；推送机构用于将推送工位的容器推送至合格品工位；第二输送机构用于将容器从合格品工位输送至出料工位；机械手用于将产品进料工位的产品移送至检测工位；机械手还用于将检测工位的产品选择性地移送至残次品工位或移送至合格品工位上的容器内；图像采集装置用于采集检测工位上产品的外观。本实用新型采用机械化实现产品的移送、收纳输送，以降低劳动强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州超音速自动化科技股份有限公司
发明人：	张俊峰;叶长春
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821623716.7
公开号：	CN209382941U
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	秦维;汪卫军
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	511400 广东省广州市番禺区石基镇金山村华创动漫产业园B10栋
主权项：	1.一种产品拍照输送设备，其特征在于：包括产品进料工位；检测工位；残次品工位；容器输送装置；所述容器输送装置包括容器进料工位、推送工位、合格品工位、出料工位、第一输送机构、第二输送机构和推送机构；所述第一输送机构用于将容器从所述容器进料工位输送至所述推送工位；所述推送机构用于将所述推送工位的容器推送至所述合格品工位；所述第二输送机构用于将容器从所述合格品工位输送至所述出料工位；机械手；所述机械手用于将所述产品进料工位的产品移送至所述检测工位；所述机械手还用于将所述检测工位的产品选择性地移送至所述残次品工位或移送至所述合格品工位上的容器内；图像采集装置；所述图像采集装置用于采集所述检测工位上产品的外观。 2.如权利要求1所述的产品拍照输送设备，其特征在于：所述产品拍照输送设备还包括输送定位装置，所述输送定位装置包括输送面、第三输送机构、第一定位板、第二定位板和导向机构；所述输送面一端形成为出料端，另一端形成为进料端；所述第三输送机构用于将产品从所述进料端向所述出料端方向输送；所述输送面具有所述产品进料工位，所述产品进料工位给位于所述进料端和所述出料端之间；所述第一定位板设置在所述产品进料工位靠近所述出料端的一端；所述第二定位板设置在所述产品进料工位的一侧；所述导向机构用于将所述第三输送机构输送的产品导引至所述产品进料工位，并将该产品向所述产品进料工位设有所述第二定位板的一侧导引。 3.如权利要求2所述的产品拍照输送设备，其特征在于：所述导向机构包括具有导向面的导向板，所述导向面位于所述产品进料工位设置有所述第二定位板的一侧；所述导向面从靠近所述进料端的一端至另一端逐渐向靠近所述产品进料工位的方向倾斜。 4.如权利要求1所述的产品拍照输送设备，其特征在于：所述机械手包括动力机构、安装板和拾取单元；所述拾取单元包括至少两个真空吸盘；至少两个所述真空吸盘分别安装在所述安装板上，并可彼此靠近或彼此远离；所述真空吸盘对应设置有锁定结构，所述锁定结构用于将对应所述真空吸盘固定在所述安装板上；所述动力机构用于带动所述安装板运动。 5.如权利要求4所述的产品拍照输送设备，其特征在于：所述安装板上开设有与至少两个所述真空吸盘一一对应设置的至少两个调节槽；所述锁定结构包括调节螺杆和两个锁定螺母；所述调节螺杆的杆部活动穿过对应所述调节槽，并与所述安装板固接；两个所述锁定螺母分置于所述安装板的上下两侧，并分别螺接在所述调节螺杆的杆部上。 6.如权利要求1所述的产品拍照输送设备，其特征在于：所述图像采集装置包括照明灯和摄像机，所述照明灯用于朝所述检测工位发射照明光；所述摄像用于拍摄位于所述检测工位的产品。 7.如权利要求1所述的产品拍照输送设备，其特征在于：所述推送机构包括推送件和直线驱动结构，所述推送件用于推送容器；所述直线驱动结构用于带动所述推送件在所述推送工位和所述合格品工位之间往复运动。 8.如权利要求1所述的产品拍照输送设备，其特征在于：所述第一输送机构为传送带输送机构；所述传送带输送机构的其中一侧形成有所述容器进料工位，另一侧形成有所述推送工位；所述容器输送装置还包括第一阻挡件，所述第一阻挡件用于阻止容器在输送至所述推送工位时继续随所述传送带输送机构运动。 9.如权利要求8所述的产品拍照输送设备，其特征在于：所述容器输送装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构用于阻止由所述传送带输送机构输送所输送的容器进入所述推送工位内；所述阻挡机构包括伸缩气缸和第二阻挡件，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述第二阻挡件固定连接。 10.如权利要求1-9任一项所述的产品拍照输送设备，其特征在于：容器内活动设置有承托板，且容器底部贯通有通孔；所述产品拍照输送设备还包括顶推机构，所述顶推机构包括升降平台和升降驱动机构，所述升降平台可穿过所述通孔与所述承托板底部相抵碰；所述升降驱动机构与用于带动所述升降平台升降。
所属类别：	实用新型