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原文传递 输送物品的设备
专利名称: 输送物品的设备
摘要: 一种输送物品(10)的设备(1)。所述物品在输送方向(TR)上在至少一输送轨(2)上输送。在所述输送轨内部在相继的物品之间构成确定的间隔(G)。所述输送轨包括第一输送单元(3)、沿物品的输送方向邻接第一输送单元的第二输送单元(4)和控制单元(6)。控制单元包括关于主轴线(7)的信息,其中,主轴线定义物品在第二输送单元的区域中的布置方式。所述设备还包括至少一检测器件(9),用于检测至少一物品在输送轨上的实际位置(PIST),其中,通过控制单元可以计算出物品的实际位置与通过主轴线给定的理论位置(PSOLL)的偏差(D)。根据计算出的在实际位置与理论位置之间的偏差通过控制单元调节第一输送单元的速度和/或加速度。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 德国;DE
申请人: 克朗斯股份公司
发明人: 阿尔弗雷德·迈欣格
专利状态: 有效
申请日期: 2016-08-10T00:00:00+0800
发布日期: 2019-09-17T00:00:00+0800
申请号: CN201690001120.6
公开号: CN209396468U
代理机构: 北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 樊卫民;谭彦闻
分类号: B65G43/10(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址: 德国新特劳布林
主权项: 1.一种输送物品(10)的设备(1),其特征在于,所述设备在至少一输送轨(2)上沿一输送方向(TR)输送物品(10),在该至少一输送轨(2)范围相继的物品(10)之间构成确定的间隔(G),所述至少一输送轨(2)包括第一输送单元(3)、沿物品(10)的输送方向(TR)邻接第一输送单元(3)的第二输送单元(4)和控制单元(6),其中,所述控制单元(6)包括关于主轴线(7)的信息,其中,所述主轴线(7)定义出物品(10)在第二输送单元(4)区域中的布置方式,其中,所述设备(1)包括至少一检测器件(9),其用于检测至少一物品(10)在输送轨(2)上的实际位置(PIST),其中,通过所述控制单元(6)能计算出物品(10)的实际位置(PIST)与通过主轴线(7)给定的理论位置(PSOLL)的偏差(D),并且其中,能根据计算出的在实际位置(PIST)与理论位置(PSOLL)之间的偏差(D)通过控制单元(6)调节第一输送单元(3)的速度和/或加速度。 2.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述主轴线(7)是连续环绕的虚拟主轴线。 3.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述至少一检测器件(9)配属于第二输送单元(4)。 4.如权利要求3所述的设备,其特征在于,所述至少一检测器件(9)配属到第二输送单元(4)的、邻接第一输送单元(3)的区域。 5.如权利要求1至4中任一项所述的设备,其特征在于,在第一输送单元(3)的区域中布置有多个检测器件。 6.如权利要求1至4中任一项所述的设备,其特征在于,所述第一输送单元(3)附设有电子的传动离合器(5)。 7.如权利要求6所述的设备,其特征在于,所述第一输送单元(3)通过电子的传动离合器(5)耦联在主轴线(7)上。 8.如权利要求1至4中任一项所述的设备,其特征在于,所述设备包括至少两个并行的输送轨(2-1,2-2),其中,每个输送轨(2-1,2-2)附设有至少一检测器件(9-1,9-2),其用于检测分别布置在输送轨(2-1,2-2)上的物品(10-1,10-2)相对于主轴线(7)的实际位置(PIST)。 9.如权利要求8所述的设备,其特征在于,每个输送轨(2-1,2-2)是能单独调节的。 10.如权利要求9所述的设备,其特征在于,所述控制单元(6)个别地利用在各个输送轨(2-1,2-2)上测得的物品(10-1,10-2)的实际位置(PIST)控制至少两个并行的输送轨(2-1,2-2)的第一输送单元(3-1,3-2)的各个传动离合器(5-1,5-2)。 11.如权利要求1至4中任一项所述的设备,其特征在于,所述至少一检测器件(9)是位置传感器。 12.如权利要求1至4中任一项所述的设备,其特征在于,在第二输送单元(4)下游布置划分装置。 13.如权利要求12所述的设备,其特征在于,在第二输送单元(4)下游布置具有推杆的划分装置。
所属类别: 实用新型
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