主权项: |
1.一种输送物品(10)的设备(1),其特征在于,所述设备在至少一输送轨(2)上沿一输送方向(TR)输送物品(10),在该至少一输送轨(2)范围相继的物品(10)之间构成确定的间隔(G),所述至少一输送轨(2)包括第一输送单元(3)、沿物品(10)的输送方向(TR)邻接第一输送单元(3)的第二输送单元(4)和控制单元(6),其中,所述控制单元(6)包括关于主轴线(7)的信息,其中,所述主轴线(7)定义出物品(10)在第二输送单元(4)区域中的布置方式,其中,所述设备(1)包括至少一检测器件(9),其用于检测至少一物品(10)在输送轨(2)上的实际位置(PIST),其中,通过所述控制单元(6)能计算出物品(10)的实际位置(PIST)与通过主轴线(7)给定的理论位置(PSOLL)的偏差(D),并且其中,能根据计算出的在实际位置(PIST)与理论位置(PSOLL)之间的偏差(D)通过控制单元(6)调节第一输送单元(3)的速度和/或加速度。 2.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述主轴线(7)是连续环绕的虚拟主轴线。 3.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述至少一检测器件(9)配属于第二输送单元(4)。 4.如权利要求3所述的设备,其特征在于,所述至少一检测器件(9)配属到第二输送单元(4)的、邻接第一输送单元(3)的区域。 5.如权利要求1至4中任一项所述的设备,其特征在于,在第一输送单元(3)的区域中布置有多个检测器件。 6.如权利要求1至4中任一项所述的设备,其特征在于,所述第一输送单元(3)附设有电子的传动离合器(5)。 7.如权利要求6所述的设备,其特征在于,所述第一输送单元(3)通过电子的传动离合器(5)耦联在主轴线(7)上。 8.如权利要求1至4中任一项所述的设备,其特征在于,所述设备包括至少两个并行的输送轨(2-1,2-2),其中,每个输送轨(2-1,2-2)附设有至少一检测器件(9-1,9-2),其用于检测分别布置在输送轨(2-1,2-2)上的物品(10-1,10-2)相对于主轴线(7)的实际位置(PIST)。 9.如权利要求8所述的设备,其特征在于,每个输送轨(2-1,2-2)是能单独调节的。 10.如权利要求9所述的设备,其特征在于,所述控制单元(6)个别地利用在各个输送轨(2-1,2-2)上测得的物品(10-1,10-2)的实际位置(PIST)控制至少两个并行的输送轨(2-1,2-2)的第一输送单元(3-1,3-2)的各个传动离合器(5-1,5-2)。 11.如权利要求1至4中任一项所述的设备,其特征在于,所述至少一检测器件(9)是位置传感器。 12.如权利要求1至4中任一项所述的设备,其特征在于,在第二输送单元(4)下游布置划分装置。 13.如权利要求12所述的设备,其特征在于,在第二输送单元(4)下游布置具有推杆的划分装置。 |