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一种自动炒菜机的取配料盒机械手
| 专利名称： | 一种自动炒菜机的取配料盒机械手 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其包括机架，在机架上设置有滑台、中转台、第一机械手和第二机械手；中转台上设置有对盒体进行磁吸定位的第一定位装置；第一机械手和/或第二机械手包括旋转臂和吊杆，吊杆架设于两旋转臂之间，在吊杆上设置有对盒盖进行磁吸定位的第二定位装置；第一机械手将配料盒取到中转台，第二机械手沿滑台移动将盒盖和盒体分别送至相应的工位。本实用新型的整体结构简单而可靠性强，通过自动化的机械手和磁吸定位装置实现配料盒的盒盖的打开和盒体的搬运，大大地提高了工作效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 东莞御膳坊信息技术有限公司 |
| 发明人： | 文洁;叶小斌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821940008.6 |
| 公开号： | CN209382987U |
| 代理机构： | 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 莫杰华 |
| 分类号： | B65G47/92(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区科技四路16号光大we谷C2栋608室 |
| 主权项： | 1.一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：包括机架，在机架上设置有滑台、中转台、第一机械手和第二机械手；中转台上设置有对盒体进行磁吸定位的第一定位装置；第一机械手和/或第二机械手包括旋转臂和吊杆，吊杆架设于两旋转臂之间，在吊杆上设置有对盒盖进行磁吸定位的第二定位装置；所述第一机械手将配料盒取到中转台，第二机械手沿滑台移动将盒盖和盒体分别送至相应的工位。 2.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：并排的多个所述盒体由单一的所述盒盖盖合。 3.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：所述第一定位装置和第二定位装置均分别包括电磁铁。 4.根据权利要求3所述的一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：所述第一定位装置的电磁铁设置于中转台限位槽/孔的底部，限位槽/孔用于形成凹陷以让盒体陷入定位。 5.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：所述中转台和第二机械手均设置在滑台上。 6.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：所述机架的一侧设置有固定于自动炒菜机构的固定架。 7.根据权利要求1所述的一种自动炒菜机的取配料盒机械手，其特征在于：所述机架的底部设置有滚轮。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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