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一种自动取档案盒的方法及自动取档案盒的机械手
| 专利名称： | 一种自动取档案盒的方法及自动取档案盒的机械手 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动取档案盒的方法及其对应拿取档案盒的设备，具体步骤如下：将机械抓手伸近档案盒，按压装置伸入至档案盒的上方，按压装置压住档案盒的上端并向后移动，使得档案盒前倾；档案盒前倾就会与其他档案盒之间有露出的端面；机械抓手抓紧档案盒露出的部分，然后向后移动，即取出档案盒，本发明的有益效果：本发明提供的自动取档案盒的方法，对于自动化拿取装置的位置定位要求不高，依赖按压装置和机械抓手的配合就可实现对档案盒的方便快速抓取。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 江苏迅捷装具科技有限公司 |
| 发明人： | 贡仲林;张全生;王永志;刘芳华;谢骐阳;束金伟;吴新军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T07:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T14:00:00+0805 |
| 申请号： | CN202010013192.5 |
| 公开号： | CN111003406A |
| 代理机构： | 南京正联知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 蒯建伟 |
| 分类号： | B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04 |
| 申请人地址： | 212300 江苏省镇江市丹阳市云阳开发区石城路20号 |
| 主权项： | 1.一种自动取档案盒的方法，具体步骤如下： 步骤一：将机械抓手伸近档案盒，按压装置伸入至档案盒的上方， 按压装置压住档案盒的上端并向后移动，使得档案盒前倾； 步骤二：机械抓手抓紧档案盒露出的部分，然后向后移动，即取出档案盒。 2.根据权利要求1所述的一种自动取档案盒的方法，其特征在于：所述步骤二中，当机械抓手抓紧档案盒露出的部分后，向上移动一段距离，然后再向后移动，取出档案盒。 3.根据权利要求1所述的一种自动取档案盒的方法，其特征在于：所述步骤一中，档案盒的前倾露出的宽度大于等于10毫米。 4.一种实现权利要求1中自动取档案盒方法的机械手，其特征在于：包括按压板、机械抓手、上工作平台、机械臂，所述上工作平台水平安装在机械臂上部，按压板一端悬空，另一端连接一个水平移动机构，所述水平移动机构安装在上工作平台上，机械抓手连接到机械臂上，位于按压板下方，机械臂外接动力输出机构。 5.根据权利要求4所述的一种自动取档案盒的机械手，其特征在于：所述按压板悬空一端下端面上设有阻尼片。 6.根据权利要求4所述的一种自动取档案盒的机械手，其特征在于：所述按压板远离悬空端的上端面连接一个连杆，下端面连接滑块，连杆的另一端连接在一个可转动的机构上，所述上工作平台上设有滑轨，所述滑块安装在滑轨上，所述可转动机构安装在上工作平台上，可转动机构包括一个转动杆和电机。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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