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原文传递无人驾驶运力装置

专利名称：	无人驾驶运力装置
摘要：	本申请提供了一种无人驾驶运力装置。该装置包括：底盘；支撑架，安装于所述底盘上，并用于承载物流对象；电控系统，安装于所述支撑架内，并根据获取的行驶指令控制所述底盘在路面上行驶。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	开曼群岛;KY
申请人：	菜鸟智能物流控股有限公司
发明人：	谷祖林;陈俊波;郑毅;曹丹;薛亚鹏;刘宿东;刘杰;胡东辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821627698.X
公开号：	CN209409876U
代理机构：	北京市惠诚律师事务所
代理人：	杨娟;杨雪婷
分类号：	B60P3/00(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱
主权项：	1.一种无人驾驶运力装置，包括：底盘；支撑架，安装于所述底盘上，并用于承载物流对象；电控系统，安装于所述支撑架内，并根据获取的行驶指令控制所述底盘在路面上行驶。 2.根据权利要求1所述的无人驾驶运力装置，还包括：外壳，固定安装于所述底盘和所述支撑架的外侧；传感部，位于所述外壳上，用于获取外部环境的传感数据，并将获取的传感数据传输至所述电控系统。 3.根据权利要求2所述的无人驾驶运力装置，其中所述传感部包括分别设置于所述外壳的前端和后端的多个双目相机、多个超声传感器以及多个单线激光雷达。 4.根据权利要求1所述的无人驾驶运力装置，还包括：一个或多个防撞部，安装于所述底盘的前端和/或后端，每个所述防撞部均与所述底盘电连接，并在受到碰撞时向所述底盘发送停止信号。 5.根据权利要求1所述的无人驾驶运力装置，还包括：陀螺仪，安装于所述底盘上或所述支撑架内，并向所述电控系统发送实时姿态数据。 6.根据权利要求1所述的无人驾驶运力装置，还包括：滑动导轨，具有固定部和滑动部，所述固定部固定安装于所述支撑架内，所述滑动部能够相对于所述固定部滑动，所述电控系统固定安装于所述滑动部。 7.根据权利要求2所述的无人驾驶运力装置，还包括：蓄电池，安装于所述底盘上或所述支撑架内；以及电力操作面板，设置于所述外壳上，其中，所述电力操作面板包括：解抱闸按钮，与所述底盘的驱动电机电连接，以用于启动或停止所述驱动电机；电源开关按钮，与所述蓄电池电连接，以控制所述蓄电池的通断；充电接口，与所述蓄电池电连接，以用于为所述蓄电池充电；电量显示单元，与所述蓄电池电连接，以显示所述蓄电池的剩余电量。 8.根据权利要求2所述的无人驾驶运力装置，还包括：紧急制动按钮，设置于所述外壳上，并与所述电控系统电连接，以用于使所述电控系统响应于所述紧急制动按钮的操作，控制所述底盘紧急制动。 9.根据权利要求2所述的无人驾驶运力装置，还包括：一个或多个车灯，设置于所述外壳的前端和/或后端。
所属类别：	实用新型