详情

原文传递无人驾驶清洁装置

专利名称：	无人驾驶清洁装置
摘要：	本发明提供一种无人驾驶清洁装置，包括清洁装置的主体，在所述主体的内部设置有处理器及与所述处理器相连的存储器、电机控制器和超声波感测模块；在所述存储器中存储有路径参数，本无人驾驶清洁装置按照该预定路径进行移动；所述电机控制器用于控制本无人驾驶清洁装置的电机；所述超声波感测模块用于检测路面的状况。本发明的有益效果是：采用在存储器中预存路径参数，实现清洁装置的无人自动识路行走；采用超声波感测模块，实现清洁装置的自动检测、自动制动；另外，采用摄像头采集信息、无线传输模块与中央控制器相连
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳职业技术学院
发明人：	贾方亮;贾彦楠
专利状态：	有效
申请日期：	2008-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810067361.2
公开号：	CN101299154
分类号：	G05D1/02(2006.01)I
申请人地址：	518055广东省深圳市南山区西丽镇
主权项：	1. 一种无人驾驶清洁装置，包括清洁装置的主体(1)，其特征在于：在所述主体(1)的内部设置有处理器(2)及与所述处理器(2)相连的存储器(3)、电机控制器(4)和超声波感测模块(5)；在所述存储器(3) 中存储有路径参数，本无人驾驶清洁装置按照该预定路径进行移动；所述电机控制器(4)用于控制本无人驾驶清洁装置的电机；所述超声波感测模块(5)用于检测路面的状况。
所属类别：	发明专利