专利名称: | 无人驾驶的车辆之导航系统 |
摘要: | 用光束为车辆在多个终点间导航的系统包括:至少一辆远输车;将本面分为多个邻接区间的隔挡装置;用于探测本面通过两邻区间边界情况光信号发生器,发出指明区间有车的光信号和注明终点站地址的光信号;在隔挡装置与光信号发生器之间的逻缉电路,接车越过边界的情况控制识别每个区间的光信号;车载的光电接收器用来探测光信号发生器的光信号并转换为电信号;在车上连接于光电接收器接收其电信号的车辆运动控制电路. |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 美国;US |
申请人: | 西屋电气公司 |
发明人: | 罗伯特·弗朗西斯·巴里 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 1985-10-19T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN85107666 |
公开号: | CN85107666 |
代理机构: | 中国国际贸易促进委员会专利代理部 |
代理人: | 杜日新 |
分类号: | G08G1/04 |
申请人地址: | 美国宾夕法尼亚州15222匹兹堡 |
主权项: | 一种用于在多个终点站之间的地面上进行车的传送,而每个终 点站有一个地址标号的导航与控制系统,该系统包括:至少一 个可在地面运动的运输车;光栏装置,用于将地面分为多个相 邻单元区间和用于传感车通过两相邻单元区边界的情况;光信 号发生器装置,用于发射指明每个有车区间的光信号和指明每 个终点站的地址标号;连接在所述光栏装置和所述光信号发生 装置之间的电路装置,用于控制识别每个区间的光信号以响应 车通过一个边界的情况;所述车上的第一光电接收装置,用于 传感上述光信号发生器所产生的光信号并产生代表光信号的电 信号;以及所述车上的车运动控制系统,连接于述及的光电接 收装置并接收其电信号,按照光信号来控制上面谈到的车辆的 运动。 |
所属类别: | 发明专利 |